Schulprojekt: Marsrover

[Julia73]

Hallo,
wir brauchen eure Hilfe.

Wir wollen den Mars Pathfinder (http://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Pathfinder) nachbauen. Hier (http://www.youtube.com/watch?v=H0KQF50vV5E) ist noch ein Video.

Was für ein Board/Shield empfiehlt ihr uns für die Steuerung, der angegebenen Elemente?

Wie in dem Video soll jedes Rad einzeln angetribene werden und die vier äußeren Räder drehbar sein. Dafür sind 10 Elektromotoren notwendig.
Anders als im Video soll unser Rover per Wlan oder Bluetooth von einem PC gesteuert werden.
Außerdem soll eine Kamera und vier Drucksensoren angeschlossen werden.
Am besten wäre, wenn man es mit C# programmieren könnte.

Der Rover soll 28cm hoch, 63cm lang und 48cm breit werden.

Was für andere Tipps könnt ihr uns noch geben, z.B. zu Kamera oder Motoren.

Vielen Dank für eure Hilfe :)

[Wsk8]

Pathfinder ist nur ein Mars-Lander. Der hat den Roboter auf dem Mars abgesetzt. Du meinst wahrscheinlich Sojourner?
Zudem sollten 4 angetriebene Räder locker ausreichen, ist ja nicht so als müsste der wirklich aufm Mars rumcruisen.
Zum drehen würde ich Servos verwenden. Ist leichter zu bauen und man braucht auch keine Sensoren um die Drehung der Räder festzustellen.
C# kann man höchstens für das Interface am PC verwenden. Der Roboter wird in ASM, C oder Basic programmiert.

Schon irgendwelche Erfahrungen dies bezüglich??

mfg

[!*sascha*!]

Hi,

du kannst auch die Roboter Hardware mit c# programmieren...

Es gibt z.B. diese Module: http://netduino.com/hardware/

Gruß,
Sascha

[Julia73]

Cool Danke für die Antworten. Wir werden uns eure Tipps zu Herzen nehmen.