Nanocopter "Cracyflie" mit RPi steuern

[pinsel120866]

Interessantes Projekt:

http://www.bitcraze.se/2013/07/raspberry-pi-pre-configured-sd-card-image/

Es wird ein Mini-Quadrocopter mit dem RPi und einem Xbox Controler gesteuert. Gefällt mir :-)

[pinsel120866]

Hallo,

falls es jemanden Interessiert, teile ich gerne meine Erfahrungen mit:

Ich habe mit das 10DOF Modell besorgt, das fertige RPi Image heruntergeladen und auf eine SD Karte kopiert. Dann den Pi gestartet, den XBOX Controller eingesteckt, die Flie eingeschaltet und zu guter letzt die Antenne eingesteckt. Es wurde sauber gebunden und ich konnte sofort losfliegen.

Anpassungen, die ich gemacht habe:

- Flugmodus von Mode 1 auf Mode 2 umgestellt
- Einen Hardware "Shutdown" Knopf via GPIO gebastelt
- Meine USB Batterie angehängt

Es funktioniert alles so, wie es soll und ich bin sehr zufrieden.