Auto Einparksensor ansteuern

[Turbine]

Hallo,
ich habe hier seit längeren so einen Einparksensor von VW rumliegen.
Mein Roboter fährt in einer sehr dreckigen Umgebung rum und da
fallen die normalen Sensoren wie SRF08 usw. aus, weil die sofort versifft wären.

Also im Anhang sind 2 Dateien, aus denen ich meine Infos bis jetzt bezogen habe.
Der Sensor hat 3 Leitungen: V+ , GND und Datenleitung.
Man gibt auf die Datenleitung einen kurzen Low-Impuls, wodurch der Sensor anschwingt.
Danach erhält man auf der gleichen Leitung einige Low-Impulse vom Sensor.
Durch den Abstand dieser Impulse kann man den Abstand zum Hindernis ausrechenen.

Aber leider habe ich es noch nicht geschafft realistische Signale zu bekommen...

Hat jemand schon mal mit wowas gearbeitet und kann mir ein paar Tipps geben?
Oder kennt jemnad eine Alternative, welchen Sensor ich noch verwenden könnte?

[PICture]

Hallo!


... welchen Sensor ich noch verwenden könnte?

... virtuellen Bumper aus: http://www.rn-wissen.de/index.php/Sensoren#Direkte_Sensoren . ;)

[Turbine]

Sowas habe ich schon drin.

Mir gehts um Abstandsmessung zu einer Wand.

[JoeM1978]

Wie sehen denn die Signale aus, die du bekommst und das Programm dazu ?

Laut dem 2. PDF ist im Punkt 6.2 (Timing) zu sehen, das man 324us den Low-Impuls sendet...
dann misst du die Zeit zwischen den nächsten beiden fallenden Flanken.
War diese länger als 1400us wars ne Fehlmessung oder kein Gegenstand wurde erfasst.
Die Wartezeit zwischen den Sendeanforderungen von min. 200ms noch einhalten.
... und der Messbereich liegt bei 30cm bis 100cm.
Dann sollten Brauchbare Werte ankommen

[Turbine]

Hallo,
ich werds nochmal versuchen und dann schick ich den Code, vielleicht habe ich ja
irgendwo einen ganz banalen Fehler drin.

Wenn das it den 30cm Mindestadstand Hardwarebedingt ist habe ich sowieso ein Problem....

Ich habe auch schon versucht einen SRF08 Dreckfest zu machen.

Habe wasserdichte Kapseln draufgelötet, das ging aber auch nicht so wie ich das sollte...
SFR08 wäre halt top, aber wenns nicht wasserdicht is is halt mist.
Habe auch schon experrimente gemacht, das Ding in ein Rohr hinter Schaumstoff zu plazieren,
aber keine dauer Lösung ist das auch nicht.

Warum gibt es solche Senoren immer nur in der Modellbau-Wohnzimmer-Variante !?!...

[ranke]

Warum gibt es solche Senoren immer nur in der Modellbau-Wohnzimmer-Variante !?!

Prinzipiell sollte sich der Ultraschall auch in Rohren oder Schläuchen ausbreiten. Vielleicht wäre das eine Möglichkeit um den Schmutz vom Sensor fernzuhalten?

[Klebwax]

Warum gibt es solche Senoren immer nur in der Modellbau-Wohnzimmer-Variante !?!...

Könnte das hier (http://www.pepperl-fuchs.de/germany/de/classid_186.htm?view=productdetails&prodid=29854) passen?

Aber die eigentliche Frage ist: Wenn der KFZ Sensor in Millionen Autos funktioniert, warum kriegst du das nicht hin? Und

Ich habe auch schon versucht einen SRF08 Dreckfest zu machen.

Habe wasserdichte Kapseln draufgelötet, das ging aber auch nicht so wie ich das sollte...
Was heißt: "nicht so wie ich das wollte" ? Was ist das wirkliche Problem? Wie hast du versucht, es zu lösen? Woran bist du gescheitert?

MfG Klebwax

[malthy]

Warum gibt es solche Senoren immer nur in der Modellbau-Wohnzimmer-Variante !?!...

Habe mehrfach spritzwassergeschützte (Hobby-) US-Module gesehen. Das hier (http://www.ebay.de/itm/Water-proof-Ultrasonic-Motion-Detector-Sensor-Module-Security-/251299517190) war einfach der erste Treffer bei ebay. Das ist natürlich immer noch ein "Hobby-Modul", dafür aber eben etwas billiger als das oben vo Klebwax genannte.

Gruß
Malte

[oberallgeier]

Prinzipiell sollte sich der Ultraschall auch in Rohren oder Schläuchen ausbreiten ...Das hatte sigo vor Jahren hier (klickkk) vorgestellt.

(https://www.roboternetz.de/community/threads/30671-Ultraschall-in-der-Tube-(engl-))......http://www.silbergold.de/fotos/Ultraschall/SRF02_mit_Schauch.jpg

[Turbine]

Hallo,
@Klebwax: 15 ... 120 mm Erfassungsbereich ist nicht so das Wahre und dann über 200€..
Ich bräuchte so 5cm bis 2/3 Meter Reichweite.
Selbst wenn ich so ein Autoteil zum laufen kriege, hat es wahrscheinlich auch nur 30cm Mindestabstand.
Ich habe im internet noch GARNICHTS gefunden, dass ein Bastler einen Einparksensor angesteuert hat.
Auch wenn die Autoindustrie das schon Millionenfach gemacht hat ;) Dann muss sich vielleicht halt mal
den ersten machen, der das ordentlich dokumentiert.

Wegen dem SRF08: Ich habe da wasserdichte Kapseln draufgelötet. Als die Senderkapsel drauf war ging das
noch perfekt, Aber mit der Empfänger Kapsel gingen die Probleme schon los.
Da hat dann garnichts mehr gestimmt. Ich habe es tagelang versucht den Verstärkungsfaktor anzupassen,
hat aber alles nix gebracht.
Das einzig vielversprechende waren die Experimente mit einem Schaumstoff vor dem Sensor.
Dann kommt Dreck und Wasser wenigstens nicht an den Sensor, aber wie schnell der Schaumstoff
dann zugesift ist weiß ich auch nicht.
In ein Rohr rein bauen habe ich auch schon versucht.
Wenn man den aber weiter als ein paar cm in ein Rohr einbaut, dann ging nur ein haufen störender Echos.

- - - Aktualisiert - - -

@oberallgeier

Das sieht sehr interresant aus.


Am Ende ist eine Gardena-Kupplung aber ohne Kupplung wird das Ende auch erkannt)
Das wäre in meinem Fall nicht gut...

Ich habe auch schon ein bisschen mit Schläuchen und Rohren rumexperimentiert,
aber recht zuverlässig war das ganze nicht...