Stromverbrauch eines Motors oder auch etwas anderes messen

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Hallo Leute,

ich sitze gerade da und möchte mir 2 Arduino Boards bestellen den Uno und den Mega.
Zuerst möchte ich ein paar kleine Aufbauten ausprobieren bevor ich mich an ein richtigen Roboter wage.
Ich habe mir etliche Videos auf Youtube reingezogen.
Was mich aber noch interessiert ist wie ich Strom eines DC Motors messen kann?
Wie sieht die Schaltung dazu aus?

Vielen vielen Dank?
Gruß Eddie

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Je nachdem wie groß der Motor ist, entweder über einen Shunt oder einen Messwandler...

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angenommen der Motor wird max 2A ziehen?

[robo_tom_24]

Shunt setzen und Spannungsabfall messen...

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Alles Klar Danke.