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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Fahrregler mit L298 und CD4011



Asuro91
19.07.2013, 10:51
Hallo alle zusammen,
Ich habe mir folgende Schaltung zusammen gebaut:
26045
und habe Enable auf 5V gelegt und dann ein PWM Signal angeschlossen.

Benutze ich auch 5V für die Motorspannung funktioniert alles perfekt. Doch ich brauch eigentlich 24 V, schließe ich die an kommt gar nichts an meinem Ausgang an. Irgendwie macht das für mich keinen Sinn.
Hatte jemand schon mal so ein Problem oder eine Idee was da falsch sein könnte.
Ich sollte vielleicht noch dazusagen das in dem Schaltplan die Stromversorgung für den CD4011 verdreht ist also Pin7 geht auf Masse und Pin14 auf 5 Volt.

MFG Micha

Hubert.G
19.07.2013, 18:25
GND zwischen der 5V und der 24V Stromversorgung ist verbunden?

Asuro91
19.07.2013, 20:30
GND zwischen der 5V und der 24V Stromversorgung ist verbunden?

Ja. GND von der 5 Volt Versorgungsspannung sowie GND von der Motorspannung sind alle verbunden.

schorsch_76
19.07.2013, 20:46
Die beiden Massen müssen miteinander verbunden sein.

Geistesblitz
19.07.2013, 21:38
Der L298 hat sowohl einen Pin für 5V Logikpegel, als auch einen für die Motorspannung. Bekommt der am Logikversorgungs-Pin immernoch die 5V, wenn du die 24V anschließt? Der braucht dann nämlich zwei verschiedene Versorgungsspannungen, nur mit 24V funktioniert er nicht, würde glaub ich dann sogar kaputt gehen.

Asuro91
19.07.2013, 23:34
Die beiden Massen müssen miteinander verbunden sein.
Wie ich oben schon geschrieben habe sind beide Massen miteinander verbunden.



Der L298 hat sowohl einen Pin für 5V Logikpegel, als auch einen für die Motorspannung. Bekommt der am Logikversorgungs-Pin immernoch die 5V, wenn du die 24V anschließt? Der braucht dann nämlich zwei verschiedene Versorgungsspannungen, nur mit 24V funktioniert er nicht, würde glaub ich dann sogar kaputt gehen.

Ja ich habe den L298 mit Loigkpegle von 5 V beschaltet und einmal an dem anderen Pin die 24 V. Das komische ist ja wenn ich 5V an beide Pins lege wird der Ausgang auch von dem PWM Signal gesteuert, lege ich aber irgendeine andere Spannung an also eine Fremdspannung ( z.B 12V 24 V ) kommt gar nichts am Ausgang an.

Geistesblitz
20.07.2013, 00:01
Das ist dann wirklich seltsam. Die Nand-Gatter hängen auch an den 5V? Hast du schonmal die Pins vom L298 durchgemessen?

Asuro91
20.07.2013, 00:04
Das ist dann wirklich seltsam. Die Nand-Gatter hängen auch an den 5V? Hast du schonmal die Pins vom L298 durchgemessen?
Ja die Nand-Gatter hängen auch an den 5 V.... Wie meinst du durch gemessen Also ich hab am Output gemessen aber sonst noch nicht.....

RoboHolIC
20.07.2013, 00:38
Das komische ist ja wenn ich 5V an beide Pins lege wird der Ausgang auch von dem PWM Signal gesteuert
Komisch daran ist für mich, dass es so funktioniert, denn diese Spannungsverhältnisse sind nicht von der Spezifikation des L298 gedeckt. Die Motorspannung muss mindestens 2,5V höher als die High-Spannung an den Logikeingängen sein.
Eventuell ist das Funktionieren mit 5V & 5V eine Fehl-Fehl-Funktion: eine falsche Ansteuerung, die durch die unzulässige 5V/5V-Konfiguration verdeckt wird.
Mir ist noch folgendes an dem Schaltungsvorschlag aufgefallen: Wenn die PWM auf die Inputs gelegt wird, kriegt der DC-Motor Wechselspannung. Bei 50:50 bleibt er stehen und verbraucht Strom, ohne wirksam Arbeit zu verrichten. Besser ist es, die PWM an die Enable-Eingänge anzulegen; wenn man dann noch die Inputs einzeln ansteuert, kann man sogar wählen, ob der Motor ohne "Gas" austrudelt oder bremst.

Geistesblitz
20.07.2013, 08:48
Man kann auch die PWM auf jeweils eine Brückenhälfte geben und auf die andere das Richtungssignal. Muss man nur aufpassen, dass das Tastverhältnis sich bei einer Richtungsumkehr auch umkehrt, aber das kann man relativ leicht im Code berücksichtigen.

Zum eigentlichen Problem kann ich leider nichts weiter beitragen.

schorsch_76
21.07.2013, 14:02
Kuck noch ob an 5/7 und 10/12 am L298 die PWM Impulse mit dem Oszi zu messen sind. Auch die Versorgungsspannungen am L298 Prüfen und natürlich am CD4011. Wenn alles Da ist, aber trotzdem nichts an den Motoren ankommt, könnte der L298 defekt sein.

Gruß
Georg

Ostermann
22.07.2013, 14:02
Einen Elko und die Kerkos für beide Versorgungsspannungen hast du berücksichtigt? Die sehe ich im Schaltplan nämlich nicht. Hast du mal geprüft, was die 24V machen, wenn du den L298 einschaltest? Nicht das dir die Versorgungsspannung aufgrund des bei 24V deutlich höheren Stromes zusammenbricht. Eine Stromregelung hast du ja scheinbar nicht vorgesehen.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

Asuro91
14.08.2013, 17:42
Sorry Leute das ich mich schon so lange nicht mehr gemeldet habe, ich war im Urlaub.
Also ich hab selbst kein Oszi aber ich werde nächste Woche zu einem bekannten gehen bei dem ich dann mal alles durchchecken kann.

Wegen den Elkos die sind doch nur zur Glättung der Spannung da ich eine Stabile Stromversorgung habe brauch ich die doch nicht unbedingt??


Hast du mal geprüft, was die 24V machen, wenn du den L298 einschaltest? Nicht das dir die Versorgungsspannung aufgrund des bei 24V deutlich höheren Stromes zusammenbricht. Eine Stromregelung hast du ja scheinbar nicht vorgesehen.
Thorsten Ostermann
Das werde ich mal überprüfen.

So wie mir das scheint hab ich hier nicht den besten Schaltplan für die Ansteuerung eines L298 hat jemand vielleicht noch einen besseren Schaltplan?

Lg Micha

Manf
14.08.2013, 21:12
Meinst Du so etwas wie hier in Bild 8?

https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf (https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf)

Klebwax
15.08.2013, 04:38
So wie mir das scheint hab ich hier nicht den besten Schaltplan für die Ansteuerung eines L298 hat jemand vielleicht noch einen besseren Schaltplan?

Woran erkennt man den besten Schaltplan? Was ist ein besserer Schaltplan? Hast du deinen Schaltplan auch wirklich verstanden? Bist du sicher, daß du ihn fehlerfrei aufgebaut hast? Bist du sicher, daß du ihn mit den nötigen Spannungen und Signalen versorgst? Und wenn die Schaltung nicht funktioniert, kannst du sagen warum nicht, und welchen Fehler der Autor deines Schaltplans gemacht hat?

MfG Klebwax