Daten vom Ultraschallsensor SRF02 als grafik ausgeben

[houhou24]

Hallo an Alle.

ich hab ein Entfernungssensor SRF02 der Abstand von einem Gegenstand 60 mal misst es funktioniert einwandfrei und die Messwerte werden im Terminal emulator von Bascom ausgegeben als analoge werte untereinander. mein Problem ist dass ich die Messwerte als Grafik ausgeben will und dass die Geschwindigkeit ausgerechnet und auch in Grafik ausgegeben wird. d.h das Programm muss irgendwie umgeschrieben werden, ich werde dankbar sein wenn eine/er mir das Problem löst und das Programm so umschreibt dass mann nach der Messung die Zwei Grafik rausbekommt. vielen dank.
Hier ist das Programm:

'################################################# ######
' "SRF02_rncontrol_rs232_beispiel.bas
' für
' RoboterNetz Board RN-CONTROL (ab Version 1.1)
' und das SRF02 Ultraschallmodul für Entfernungsmessung
' Datenblatt zu SRF02:
' https://www.roboternetz.de/phpBB2/dload.php?action=file&file_id=357
' Anschlussbeschreibung:
' https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Sensorarten"
'################################################# ######
'Dieses Programm wurde Teils aus dem oben genannten Original-Programms übernommen,
'das vom Herrausgeber mitgeschickt wurde.
'
'Dies ist ein Programm einer Enfernungsmessung.
'Die Messung wird mit Hilfe des Sensors SRF02 durchgeführt.
'Zur Einsicht der Messdaten wurde die serielle Schnittstelle RS232 verwendet.
'Desweiteren werden alle Messdaten, die über RS232 empfangen werden, ohne Einheit
'und ohne sonstigen Angaben herrausgegeben.
'Das Messergebnis entspricht aber der Einheit "cm",
'sowie der Zeitabstand, zwischen den Messungen, 0,2 Sekunden beträgt.
'################################################# ######



Declare Function Srf02_firmware(byval Slaveid As Byte) As Byte
Declare Function Srf02_entfernung(byval Slaveid As Byte) As Integer


$regfile = "m32def.dat"
$framesize = 42
$swstack = 42
$hwstack = 42

$crystal = 16000000 'Quarzfrequenz
$baud = 9600 'Normale Hardware RS232 (hier hängt PC dran)

Open "COMA.0:9600,8,N,2" For Output As #1 'Port PA0 wird als TX definiert
Open "COMA.1:9600,8,N,2" For Input As #2 'Port PA1 wird als RX definiert

Const Srf02_slaveid = 0 'Standard RS232 Slave ID von SRF02
Dim Entfernung As Integer
Dim V As Byte 'Gibt die Anzahl der Messungen an



Wait 3
Print ""
Print ""
Print "SRF02 RS232 Entfernungsmessung"
Print "SRF02 Ultraschall-Firmware Version:" ; Srf02_firmware(srf02_slaveid)
Print "PA0 wird TX und PA1 wird als RX genutzt"
Print "Zeitabstand zwischen den Messungen beträgt 0.2 Sekunden"
Print ""
Print ""
Wait 5 'Warte 5 Sekunden


V = 0

Do
Entfernung = Srf02_entfernung(srf02_slaveid)
Incr V 'Addiert 1 hinzu
Print "Entfernung:" ; Entfernung ; "cm"
Waitms 200 'Wartezeit bis zur nächsten Messung
Loop Until V = 60 'Anzahl der Messungen

Wait 2
Print ""
Print ""
Print "Zur erneuten Messung bitte den Reset-Taster auf dem Controllerboard betätigen"



End


'------------- Hilfsfunktionen für SRF02 ----------


Function Srf02_firmware(byval Slaveid As Byte) As Byte

Print #1 , Chr(slaveid) ; Chr(93);
Srf02_firmware = Waitkey(#2)
End Function



Function Srf02_entfernung(byval Slaveid As Byte) As Integer
Local Lob As Byte
Local Hib As Byte

Print #1 , Chr(slaveid) ; Chr(84); 'Messvorgang in cm starten
Inputbin #2 , Hib , Lob 'Warte auf Ergebnis
Srf02_entfernung = Makeint(lob , Hib)
End Function

[Chypsylon]

Nice try, aber das fertige Program wird hier niemand für dich schreiben ;)

Mit python sollte man da aber relativ schnell etwas zusammenbasteln können. Schau dir mal diese beiden Links an:
http://electronut.in/plotting-real-time-data-from-arduino-using-python/
http://www.blendedtechnologies.com/realtime-plot-of-arduino-serial-data-using-python

Mit ein paar kleineren Änderungen am Code sollte das schon klappen.

[houhou24]

danke für die Antwort aber eine frage soll ich dieses programm von der webseit in python schreiben und dann die RS232 schnittstelle mit am PC anschließen dann kann ich die Messwerte in grafik bekommen?

[Chypsylon]

Ich verstehe deine Frage zwar nicht ganz, aber du kannst für den mikrocontroller im prinzip den code den du schon hast weiterverwenden. Dieser sendet über die serielle Schnittstelle die Entfernungswerte als Zahlen an den Computer. Dort läuft dann ein Python-Skript das die Zahlen einliest und als Diagramm darstellt.

[houhou24]

danke erst mal, weißt du vielleicht wo man Python herunterladen kann?

[Chypsylon]

http://www.python.org/getit/ ;)

[houhou24]

kannst du mir bitte genau erklären wie ich durch python RS232 auslese ich versuche die ganze zeit sogar eine fuktion zu plotten aber erfolglos. kannst du mir bitte zeigen wie ich das bedine?? danke

[Chypsylon]

Zeig doch mal den Code her den du schon hast und versuch zu beschreiben was funktioniert bzw. wo noch Fehler sind.

[shedepe]

Eine halbe minute googeln hätte dich auch von selber auf diese Seite hier gebracht:
http://pyserial.sourceforge.net/