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17.06.2013, 15:31
Hallo,
hat sich jemand von euch schon mit dem Whole bopy control von Humanoid-Roboter beschäftigt? Hat jemand dazu ein Tutorial oder so? Bisher habe ich nur die Paper (die meisten von Luis Sentis, standford wbc) gelesen, aber diese lassen leider viele Detail-Fragen offen.
Vielen Dank
hat sich jemand von euch schon mit dem Whole bopy control von Humanoid-Roboter beschäftigt? Hat jemand dazu ein Tutorial oder so? Bisher habe ich nur die Paper (die meisten von Luis Sentis, standford wbc) gelesen, aber diese lassen leider viele Detail-Fragen offen.
Vielen Dank