Parallelkinematischer Roboter - Delta-Roboter

[digi_rob]

Hi Leute,

habe für meine Thesis einen Delta-Roboter mit einem CAD-Programm konstruiert und simuliert.
Konstruktive Kritiken sind jederzeit erwünscht, auch wenn diese für meine Thesis zu spät kommen (bin schon fertig mit der Arbeit ;) )
Der nächste Schritt wäre die Montage und Programmierung, aber das dauert noch ne Weile.

Habe bei Youtube ein paar Videos hochgeladen.

http://www.youtube.com/watch?v=VYtyrHrwfMw

http://www.youtube.com/watch?v=LylUR2ifTdI


Im Kanal sind noch mehr Videos.

Schöne Grüße

[Joe23]

Hi Digi_Rob,

schönes Modell. Was für Antriebsmotoren wirst du denn einsetzen?

Schrittmotor, AC-Servos oder DC-Servos?

Gruß Joe

- - - Aktualisiert - - -

Sieht im Modell nach DC-Motoren mit Inkrementalgebern und Getriebe aus....

Was planst du hier an Umkehrspiel in den Getrieben ein und wie ist deine gedachte Steuerungstopologie?

Gruß