Hallo Forum

[Fischkralle]

Hey Leute,

bin neu hier und habe einen Haufen Fragen mit im Gepäck.
Um euch nicht von der ersten Minute auf die Nerven zu gehen werde ich hier nur meine Hauptfrage rein stellen. Den Rest werde ich versuchen mir aus bestehenden Themen im Forum raus zu suchen.

Na ja, worum es geht:
Ich wollte mir einen kleinen Roboter bauen, den ich bei YouTube gefunden habe.
http://www.youtube.com/watch?v=kQ_VG9ZNPT4
Leider gibt es dort keine Anständige Liste welche Teile nun gebraucht werden. Habe mir eine Einkaufsliste bei Conrad zusammengestellt und wollte mal Fragen was ihr davon haltet.
zum einen von dem YouTube Video und zum anderen von meiner Liste.

Fotowiderstand A 9060 Gehäuseart 5 mm »
Best.-Nr.: 145475-62

Potentiometer Service GmbH Drehpotentiometer ALPHA POT 16 9305 Mono Lin 10 kΩ 0,2 W »
Best.-Nr.: 450034-62

Relais Standardtyp G2R-2, 5 A, 2 x UM Omron G2R-2-24V 24 V/DC 2 Wechsler Max. 5 A Max. 125 V/DC/400 V/AC 1250 VA/AC 150 »
Best.-Nr.: 503991-62

Abbildung ähnlich
Freilauf-/Leuchtdiode bis 24 V 99.80.9.024.90.0 »
Best.-Nr.: 502847-62

Experimentier-Platine (L x B) 80 mm x 52 mm Rastermaß 2.54 mm »
Best.-Nr.: 530126-62

Abbildung ähnlich
CMOS-IC 4066 Gehäuseart DIP-14 Ausführung Vier digitale oder analoge bilaterale Schalter »
Best.-Nr.: 172928-62

Abbildung ähnlich
LED diffus 5 mm L 53 GD Grün 60 ° Gehäuseart 5 mm 40 mcd »
Best.-Nr.: 184705-62

Hacker LiPo Akku 11.1 V / 900 mAh (25 C) Stecksystem EC3 / XH »
Best.-Nr.: 239505-62

L100 Lithium Polymer Akku 3,7 V, 10C L100 »
Best.-Nr.: 404240-62

Igarashi MOTRAXX-Motor mit 3teiligem Anker 1.5 V/DC Leerlaufdrehzahl 244406 »
Best.-Nr.: 244406-62

PS.: ich habe Tierische Zweifel an dieser Liste

[Sebas]

Hallo erstmal würde ich versuchen bei Reichelt zu bestellen, da ist alles wesentlich günstiger. Conrad ist aber auch gut Für den Anfang.
Was soll der Roboter am Ende können? Dann kann man mehr Tipps geben. Soll er programmierbar sein? Ichgehe mal davon aus :-)
Dann würde ich als Motortreiber den L293d vorschlagen.
Somit Brauchst du schon mal keine Relais und keine Freilaufdioden. Foto-Widerstand ist gut bestell am besten mal mehrere davon.
Den Cmos-IC lass mal weg, ich würde einen Atmega 328 veranschlagen.
Leds sind auch immer super :-)
LiPo Akkus sind auch nicht die beste wahl am Anfang, nimm lieber Ni-Cd 7,4V würden sich anbieten. Dann brauchst du noch eine Spannungsregler für 5V. ein
Ein Getriebemotor sollte besser für dein Vorhaben geeignet sein.
Dazu würde ich noch ein paar Taster bestellen, zur Hindernis Erkennung.
Achja einen ISP-Programmieradapter brauchst du auch noch.
Wenn du noch Fragen zu den Bauteilen hast schau mal ins Wiki. Und wenn dann noch Fragen sind, frag hier :-)

[Fischkralle]

ob noch Fragen sind......?

Ich habe mir deinen text jetzt............Nein, erst mal danke für deine Antwort.
So, da ich mir den Text nun mehrfach durchgelesen habe und immer noch nicht auf einen Grünen Zweig gekommen bin denke ich folgendes:

Da dies mein erster Roboter sein wird wollte ich etwas einfaches machen, um nicht direkt mit dem ersten Projekt zu scheitern.
Also habe ich mich noch mal auf die Suche im großen weiten Internet gemacht und bin auf einen kleinen Roboter mit dem Namen
- NIBObee -
gestoßen. Es handelt sich hierbei um einen Roboterbausatz. Ich gehe davon aus das dieses Gerät hier schon bekannt ist, denn ein Link auf einer Seite der diesen erklärt weist auf dieses Forum.

Aber Blablabla........
währe dieser Bausatz für den einstieg geeignet und wird dort auch alles gut erklärt wie man ihn zusammenbaut und ihn Programmiert?
Würde mir davon erhoffen, die einzelnen Bauelemente besser kennen zu lernen.

[Achim S.]

Hallo
Nibobee ist gut. Kommt immer drauf an was du alles machen willst. Für den Preis zu Anfang sehr gut. Oder du nimmst seinen grossen Bruder, ist solider, gibt mehr Hardware und Programme dazu, aber auch teurer. Beim Nibo 2 kann ich dir sofort weiter helfen und es gibt viele Tuts dazu. Entscheidung liegt bei dir
achim

[Fischkralle]

So, habe mich für den Nibobee entschieden.

Der Grund dafür ist der, dass ich klein anfangen möchte, kleine Roboter sowie kleines Geld.
Des weiteren hab ich noch keine Ahnung was ich alles machen möchte. Muss erst mal gucken wo es mich hintreibt. Zudem muss ich mich erst mal in die ganzen Gebiete einlesen die, die Robotertechnik so bietet.

Eine frage habe ich aber noch. Mit welchem Ausbildungsberuf kommt man dem Roboter -bau oder -entwicklung am nächsten?

[HannoHupmann]

Es geht auch einfacher: http://www.thomasboegle.de/minim.htm

Das Prinzip ist so ähnlich wie aus dem Video nur eben mit Schaltern und ohne Lichtsensoren.

[Fischkralle]

@HannoHupmann, ich danke dir für den Link.
Ich werde mich nach dem nibobee wohl mal an was "freiem" versuchen, da ist die Seite klasse.

Doch heute ist er gekommen. Jetzt heißt es Löten bis der Kolben glüht.
na ja gleich ist erst mal Fußball angesagt und Morgen geht es dann weiter.

[radbruch]

Hallo


So, habe mich für den Nibobee entschieden.Das ist wohl zur Zeit immer noch die beste Wahl.

Beim Zusammenbau bitte das Fühler- und das Getriebeproblem beachten: https://www.roboternetz.de/community/threads/45237-NIBObee-Erfahrungsberichte?p=435341&viewfull=1#post435341

Gruß

mic

[Fischkralle]

Hey radbruch,

habe ihn fertig gestellt deinen Link habe ich mir angesehen bei hat allerdings alles sehr gut gepasst danke dir dennoch für die Info.
=> Habe den Schwarzen Kabelbinder genommen (ist also ein Männlein :) )

Was mich jetzt ein wenig stutzig macht ist:
Der Bau lief ganz gut. und dann kam meine Stärke, das Programmieren und genau da ist mir ein Fehler unterlaufen. Einmal mit voller Wucht gegen die Wand. Jetzt läuft nur noch das linke Rad. Zudem funktionieren meine Bodensensoren nicht. Aber das taten sie auch vor der Programierung nicht.
Na ja wieder den Lötkolben in die Hand nehmen.

[Fischkralle]

So, habe mich noch mal dran gesetzt. Jetzt läuft er und funktioniert wunderbar.
Jetzt will ich noch ein wenig mit den Programmen spielen und dann mal gucken ob ich was neues mache oder ob ich noch auf die Erweiterungen eingehe. muss mal gucken.
An dieser Stelle erst mal danke für die Tipps und Hinweise.

[radbruch]

Hallo

Das ist ja wunderbar,wenn jetzt alles funktioniert. Einige Anwendungen wie ACS, serielle Kommunikation, LCD oder Linienfolger haben wir ja hier im RN-Forum schon vorgestellt. Und auch der Hersteller bietet noch interessante Erweiterungen wie Abstandsmessung oder grafisches Display an. Eine aktive Community mit Online C-Compiler, Beispielprogrammen und Forum findest du unter http://www.roboter.cc/

Einen Ersatz für die holperige Library findest du hier: https://www.roboternetz.de/community/threads/47567-NIBObee-Hier-ist-eine-alternative-C-Library

Viel Spaß mit der Biene.

mic

[Fischkralle]

Danke, danke Spaß hab ich.
Und wieder ein neues Problem. Sobald ich versuche ein neues Programm auf die Biene zu spielen überträgt der Programmer dies zwar, doch es hat keine Auswirkung.
Zuerst dachte ich es läge an einem Programmierfehler doch dann hab ich es mit einem Beispielprogramm versucht doch auch das hat keine Auswirkung.
Muss ich die vorigen Programme löschen? Und wenn ja wie? Oder mach ich einen noch viel "Blöderen" Fehler.

Sollte ich hier mit meiner Fragerei und meinen Problemen nerven, so will ich anmerken das ich noch Anfänger bin und somit noch unter "Welpenschutz" stehe. Hoffe ich :)

[elektrolutz]

Hallo Fischkralle,

Akkus voll geladen? Bei zu wenig Akkuladung wird das PGM zwar übertragen, aber das Speichern funktioniert nicht einwandfrei. Der Proz aktiviert der neue PGM nicht und das alte PGM bleibt erhalten.

Bei der Biene ist man gut beraten, ein separates Ladegerät und einen 2. Akkusatz bereit zu halten.

[Fischkralle]

Hmm... Die Akkus waren voll.

Manche Sachen die ich mir im Netzt runterlade funktionieren auch machen nicht.
Das gleiche mit meinen geschriebenen Sachen.

Gerade bin ich mit einem anderen Projekt dran (Reine Programmierung keine Robotik), aber in kürze werde ich mich mal wieder mit der Bine beschäftigen.

Wenn es am Akku liegen könnte, (momentan gehe ich von einem Programmfehler aus) wie sollte man beim überspielen von Dateien die Jumper setzten? Bei mir stehen sie immer auf Betrieb nicht auf laden.