ferngesteuerte Bremse für Fahrrad

[doens]

Hallo,

Hier kommt eine Newbie-Frage
Ich habe einen behinderten Sohn. Der ist zwar mit einem Kettcar super mobil aber auf seine allgemeine Verkehrstüchtigkeit kann man sich noch nicht verlassen. Gerade denken wir darüber nach, ihm ein Fahrrad (Dreirad) anzuschaffen.

Um ihn besser in unserem Wohngebiet "erziehen" zu können, wäre es gut eine Art ferngesteuerte Bremse bei dem Dreirad anzubauen. Wir müssen sowieso immer auf ihn schauen, damit er nicht in die vorhandenen Abwassergräben hinein fährt.

Es gab vor anderthalb Jahren mal diverse Artikel über eine "verlässliche" Bremse. Dort wurde die Bremse drahtlos betätigt. Leider ist diese Art der Bremse nicht in die Produktion gekommen. Das hätte vielen Familien dieses Problem abgenommen. Im Netz gibt es den ein oder anderen Bauplan mit umgebauten Akkuschaubern (wegen der Drehmomentbegrenzung). Ich bin der Auffassung es geht garantiert eleganter.

Vielleicht hat ja jemand hier schon mal ein ähnliches Problem gelöst. Kann mir jemand helfen?
Meine Vorstellung wäre halt, mit einem ZigBee oder Xbee oder ähnlichem ein PWM Signal zu generieren und drahtlos an das Fahrrad zu schicken - Reichweite ca. 200-300m. Dort wird die Bremse über ein Servo gesteuert. Leider in ich mir auch über die Art der Bremse unsicher?

Es wäre schön, wenn ihr mir helfen könntet.

Vielen Dank

Gruß

Kai

[Ryoken]

Moin!


Es gab vor anderthalb Jahren mal diverse Artikel über eine "verlässliche" Bremse. Dort wurde die Bremse drahtlos betätigt. Leider ist diese Art der Bremse nicht in die Produktion gekommen. Das hätte vielen Familien dieses Problem abgenommen. Im Netz gibt es den ein oder anderen Bauplan mit umgebauten Akkuschaubern (wegen der Drehmomentbegrenzung). Ich bin der Auffassung es geht garantiert eleganter.Weißt Du denn, wie diese "verlässliche Bremse" betätigt werden sollte?
Für Fahrerassistenz beim Auto gibt es ein Konzept, mit schnell drehendem E-Motor und Schneckentrieb zum zustellen der Beläge. Hätte der Vorteil, dass man auch Selbsthaltung realisieren könnte - dafür müsste der Motor wohl wirklich sehr schnell sein, um zeitnah genug Stellweg zu schaffen, damit die Bremse auch zupackt.
Auch die Ansteuerung und Positionierung könnte etwas aufwendiger sein als bei Servobetätigung, aber vielleicht kannst Du da ja trotzdem was mit anfangen.

Gruß Ryoken

[i_make_it]

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[ranke]

Im Netz gibt es den ein oder anderen Bauplan mit umgebauten Akkuschaubern (wegen der Drehmomentbegrenzung). Ich bin der Auffassung es geht garantiert eleganter.

So unelegant finde ich das nicht. Der Akkuschrauber hat den Vorteil, dass der Antrieb mit Akkus bereits in einem stoßfesten und mechanisch robusten Gehäuse integriert ist. Am Fahrzeug muß man dann nur noch das Empfängermodul zusätzlich anbringen.


Leider in ich mir auch über die Art der Bremse unsicher?

Am einfachsten zum Nachrüsten ist vermutlich eine Felgenbremse. Die Krafteinleitung vom schrauber in die Bremse ist noch zu klären. Vielleicht die Bremse mit Handgriff ausrüsten und über einen im Bohrfutter befestigten Hebel betätigen?. Der Schrauber müsste auf jeden Fall auch stabil am Rahmen zu befestigen sein.

[DanielSan]

Oder den Bowdenzug mit dem Akkuschrauber aufwickeln. Da muss man sich aber überlegen wie man die "Totmannkriterien" erfüllt.

[doens]

Der Akkuschrauber war halt ein Drehmomentbegrenzer. http://www.vonsperling.de/bremse.html

Elegant an einer "Totmann-Schaltung" ist, das die Bremse blockiert sobald mein Sohn aus dem Blickfeld gerät :-) Das erzieht :-))

Felgenbremse wäre schon schön.

Gruß

Kai

[hbquax]

Ich würde da nicht mit Akkuschraubern rummachen. Alles was du dir wünscht gibt es doch fertig im Modellbaubereich.

1. Eine handelsübliche Fernsteuerung, die Reichweiten liegen je nach Typ im Bereich 100 - 1000 m.
2. Ein handelsübliches kräftiges Servo sollte völlig ausreichen, um eine V-Brake oder Trommelbremse zu betätigen. Du kannst auch zwei Servos an einen Kanal parallel hängen und an jedem Hinterrad eine Bremse betätigen. Eventuell ist es sinnvoll, in die Kraftübertragung vom Servo zur Bremse noch eine Feder einzubauen, falls die Dosierbarkeit zu schlecht ist.
3. Einen Fail-Safe-Baustein. Es gibt Fernsteuerungen, die das bereits integriert haben, es gibt aber auch separate Bausteine, die zwischen Empfänger und Servo gehängt werden. Diese Bausteine erkennen das abreißen der Funkverbindung und fahren das Servo dann in eine vorprogrammierte Position.

Gruß

Nils

[doens]

@hbquax:Vielen Dank für die Inspiration.

Gruß

Kai