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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : 360° drehbar sensor für damit es gerade ist!?!



patti16
11.02.2005, 14:49
hallo leute,

hat jemand eine idee wie ich das mit einem sensor so gesalten kann das der kopf den man 360° drehen kann auch wieder gerade hinbekommt??


gruß
patrick

uwegw
11.02.2005, 15:03
also du drehst irgendwas insrunde und willst dabei wissen wann eine drehung komplett ist?

das einfachste wär natürlich ein taster, der von einem kleinen, herausstehenden stift am drehenden teil gedrückt wird, wenn es in einer bestimmten position steht.
auf diese weise könnte man es auch mit einer lichtschranke und ner farbmarke machen... oder mit magnet und reedschalter...

der nachteil bei all diesen methoden ist halt, dass du nur weißt wann die eine position wieder erreicht ist, und nicht was dazwischen ist... aber könnte ja sen dass dir das reicht laut deiner frage...

wenn du allerdings genau wissen musst, wieweit sich dein teil gedreht hat, ist schon etwas mehr aufwand nötig: einmal siehe oben, damit man eine festgelegte ausgangsposition hast und zusätzlich noch mehrere marken und eine lichtschranke, deren impulse gezählt werden. wenn du dann zb 90 marken anbringst kannst du die position auf 4° genau bestimmen...

meinst du sowas in der art?

patti16
11.02.2005, 15:06
ich bräucht ein sensor wo ich genau erkennen kann wann er wieder gerade ist nicht das der winkel nachher 325° ist wenn sollte er dann bei 360° genau gerade fahren und dies ist auch das problem das ich habe.


gruß
patrick

millioneer
11.02.2005, 15:16
Könnte man den Kopf eventuell mit einem Schrittmotor drehen, der dreht sich ja zumindest ohne Last genau soviel Schritte wie du ansagst.
Oder ein Rad mit Lichtschrank wie bei einer Maus mit Kugel unten dran.

patti16
11.02.2005, 16:56
praktisch habe ich ein schrittmotor aber der motor weiß ja nicht genau ob das gerade ist.

Manf
11.02.2005, 17:12
Nimm am besten eine Gabellichtranke und dann eine Blende am drehenden Teil. (Wurde auch schon erwähnt). Das ist einfach und genau wird häufig zur Positionskontrolle bei Schrittmotoren eingesetzt. In Druckern, Scannern, Objetivblenden, Blenden, Diskettenkopfsteuerungen...
Manfred

patti16
11.02.2005, 17:19
ok danke euch.

wie hieß das alte thema??


gruß
patrick

Manf
11.02.2005, 17:35
ok danke euch.

wie hieß das alte thema??

gruß
patrick
Falls meine Bemerkung gemeint ist, es wurde nur hier schon erwähnt.
Es ist aber nichts besonderes, ein Gabellichtschranke ist bekannt?,
und eine Blende von 10° (ein paar Drehschritte) oder mehr von der in gleicher Drehrichtung der hell-dunkel Übergang angefahren wird. Die Auflösung ist sicher feiner als ein Schritt.
Manfred

patti16
11.02.2005, 17:39
ja eine licht schranke weiß die kenne ich auch.


kannst du vielleicht mal eine kleine zeichnung machen wie das genau gemeint ist??

Manf
11.02.2005, 18:07
So sieht das bei einem Laufwerk aus. Transportwalze mit Blende und Gabellichtschranke zur Positionserkennung. Der Schrittmotor ist im Bild unterhalb der Montageplatte.
Manfred


https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=409

patti16
11.02.2005, 18:08
danke dir manfred