Suche unterschiedlich tief greifenden Greifarm

[Rubik]

Moin,

Ich suche einen um 360° Drehbaren und unterschiedlich tief greifenden Greifarm. Und ich suche eine Halterung die ein Kamerahandy halten kann.
Ich hoffe ihr könnt mir da helfen.

Ich will nämlich einen Roboter bauen der einen 5x5 RubikCube löst, dafür soll ein Greifarm, die jeweils nicht zu drehenden Teile festhalten und ein Greifarm den Würfel drehen.
(ungefähr wie hier http://www.tagesspiegel.de/images/heprodimagesfotos87120100816p_16006528191_highres-jpg/1903850/2-format2.JPG , nur mit einstellbarer Tiefe für Würfel größer gleich 3x3)

Ich hatte schon mal einen solchen Roboter mit lego-Mind-Storms geschrieben, aber dieser ist nur für 3x3 Würfel gedacht.

Gruß
Daniel

[aloC-acoC]

Hatte ganz vergessen, das ich berreits ein Account hatte ;)

[da_miez3]

Spaßvogel ;) . Super Projekt, aber "Ich suche einen um 360° Drehbaren und unterschiedlich tief greifenden Greifarm". Musst du wohl erstmal selber entwerfen. Wie siehts denn mit dem "Lösen" aus? Ist die Stellung bekannt und er führt nur die Bewegung aus, oder muss das auch X x X Farben erkennen?

Grüße

[aloC-acoC]

Im Moment habe ich mit der Spiegelmethode die Möglichkeit einen jeden Würfel zu lösen. Ein Programm zum rendern und erkennen einer jeden Seite ist bereits geplant, und sollte keine Schwierigkeit darstellen. Der Roboter muss zum erkennen, jediglich die 6 Seiten nacheinander vor die Kamera halten. Die Stellungen sind bekannt, von der Ausgangsposition 90° 180° 270° . Machen das beide Roboterarme, so kann der Roboter den Würfel in jede Position drehen.

Aus Erfahrungen mit dem NXT weiß ich, dass der Motor relativ stark sein muss und dass er relativ genau sein muss( 0.5-1° Spiel maximal)
Erfahrungen mit mechanik, fräsen, technichen Zeichnungen und und und habe ich leider nicht. (Außer man bezeichnet das erstellen einer Metall Uhr im Werkunterricht in der Schule von vor 5 Jahren als Erfahrung :P )
Aber ohne das ich etwas mache gewinne ich die auch nicht.