robots4-ever
13.04.2013, 21:46
Hallo ich habe folgendes Problem, ich habe grade auf die schnelle eine Code geschrieben um Servos anzusteuern.
//#include <LiquidCrystal.h>#include <Servo.h>
//
Servo alphaOne;
Servo alphaTwo;
//Servo alphaThree;
//
Servo betaOne;
Servo betaTwo;
//Servo betaThree;
//
Servo gammaOne;
Servo gammaTwo;
//Servo gammaThree;
//
Servo deltaOne;
Servo deltaTwo;
//Servo deltaThree;
//
//#define IRS 1 //AbstandSensor AnalogerPortPin
//
//LiquidCrystal lcd(0,1,2,3,4,5,6);
//
void setup() {
//
alphaOne.attach(13);
alphaTwo.attach(12);
//alphaThree.attach(11);
//
betaOne.attach(10);
betaTwo.attach(9);
//betaThree.attach(8);
//
gammaOne.attach(7);
gammaTwo.attach(6);
//gammaThree.attach(5);
//
deltaOne.attach(4);
deltaTwo.attach(3);
//deltaThree.attach(2);
//
}
void loop() {
alphaOne.write(90);
alphaTwo.write(90);
//alphaThree.attach(4);
//
betaOne.write(90);
betaTwo.write(90);
//betaThree.attach(7);
//
gammaOne.write(90);
gammaTwo.write(90);
//gammaThree.attach(10);
//
deltaOne.write(90);
deltaTwo.write(90);
//deltaThree.attach(13);
//
//
//
}
und als Fehlermeldung bekommen ich nun
c:/users/tom/desktop/arduino-1.0.1/hardware/tools/avr/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../../avr/lib/avr51/crtm1280.o:(.init9+0x0): undefined reference to `main'
ich weis aber nicht wo mein Fehler ist.
Könnt ihr mir helfen?
//#include <LiquidCrystal.h>#include <Servo.h>
//
Servo alphaOne;
Servo alphaTwo;
//Servo alphaThree;
//
Servo betaOne;
Servo betaTwo;
//Servo betaThree;
//
Servo gammaOne;
Servo gammaTwo;
//Servo gammaThree;
//
Servo deltaOne;
Servo deltaTwo;
//Servo deltaThree;
//
//#define IRS 1 //AbstandSensor AnalogerPortPin
//
//LiquidCrystal lcd(0,1,2,3,4,5,6);
//
void setup() {
//
alphaOne.attach(13);
alphaTwo.attach(12);
//alphaThree.attach(11);
//
betaOne.attach(10);
betaTwo.attach(9);
//betaThree.attach(8);
//
gammaOne.attach(7);
gammaTwo.attach(6);
//gammaThree.attach(5);
//
deltaOne.attach(4);
deltaTwo.attach(3);
//deltaThree.attach(2);
//
}
void loop() {
alphaOne.write(90);
alphaTwo.write(90);
//alphaThree.attach(4);
//
betaOne.write(90);
betaTwo.write(90);
//betaThree.attach(7);
//
gammaOne.write(90);
gammaTwo.write(90);
//gammaThree.attach(10);
//
deltaOne.write(90);
deltaTwo.write(90);
//deltaThree.attach(13);
//
//
//
}
und als Fehlermeldung bekommen ich nun
c:/users/tom/desktop/arduino-1.0.1/hardware/tools/avr/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../../avr/lib/avr51/crtm1280.o:(.init9+0x0): undefined reference to `main'
ich weis aber nicht wo mein Fehler ist.
Könnt ihr mir helfen?