Pan-Tilt für DSLR

[MisterMou]

Hallo,
heute möchte ich euch mein neustes Projekt vorstellen, ein Pan-Tilt Aufsatz für eine (Spiegelreflex)kamera, allerdings habe ich das Ding nicht für mich gebaut.
http://www.abload.de/thumb/20130323_2018522jddh.jpg (http://www.abload.de/image.php?img=20130323_2018522jddh.jpg) http://www.abload.de/thumb/img_6827lxij2.jpg (http://www.abload.de/image.php?img=img_6827lxij2.jpg) http://www.abload.de/thumb/img_6829szery.jpg (http://www.abload.de/image.php?img=img_6829szery.jpg) http://www.abload.de/thumb/img_6830xxfgr.jpg (http://www.abload.de/image.php?img=img_6830xxfgr.jpg) http://www.abload.de/thumb/img_6831k8e9x.jpg (http://www.abload.de/image.php?img=img_6831k8e9x.jpg)

Das Teil wiegt gute 2kg und wird auf ein Kamerastativ geschraubt. Die Schrittmotoren haben je 0,7Nm mit 1:10 Getriebe, das sollte für eine große DSLR reichen. Oben kommt noch ein Aufsatz drauf, um die Kamera über das hintere Ende zu verschieben. So liegt der Schwerpunkt wieder über den Lagern. Angepeilt ist ein maximales Gewicht der Kamera von 4kg, die werden locker bewegt. Voraussetzung ist aber ein massives Stativ, mein Hama Stativ wackelt wie ein Lämmerschwanz.
Der Verwendungszweck liegt zum Beispiel in der Astrofotografie, so kann die Kamera immer einem bestimmten Himmelskörper nachgeführt werden.
Die Elektronik dahinter ist aber nicht meine Aufgabe ;)

Wie immer gilt, wer auch so ein Pan-Tilt haben möchte, kann sich melden.

[HannoHupmann]

Sieht nach guter Fräse aus :)

Aber in Drehvorrichtung sehe ich keine Axialkugellager, kann aber auch an den Bildern liegen. Das würde ich hier nämlich erwarten!

[MisterMou]

Aber in Drehvorrichtung sehe ich keine Axialkugellager, kann aber auch an den Bildern liegen. Das würde ich hier nämlich erwarten!
Das tut nicht not. Da liegen höchsten 6kg senkrecht drauf, das merken die Lager gar nicht. Die Verspannung ist minimal, das sieht nur so massiv aus. Wird das Zahnrad einmal angestoßen, dreht es sich ein paar Runden. Allerdings muss der Motor abgebaut werden ;)

[rideyourstyle]

Coole sache, hab auch mal so was geplant. Zu welchem Preis würdest du die denn fertigen und vetkaufen?

[MisterMou]

Was ist dir das denn wert? :)

[rideyourstyle]

Ich nehm mal an 100 euro sind viiiiel zu wenig!?

[MisterMou]

Jup, das reicht nicht einmal für das Material:D
Wir können über 350€ VHB reden;)

[rideyourstyle]

Wie siehts denn mit dem Spiel aus?
Der preis würde schon gehen, wenn das ding genau meinen wünschen entsprechen würde. Ich hätte halt lieber eine halterung, die die kamera im schwerpunkt schwenkt. Oder der schwerpunkt kann auch ein wenig unterhalb des drehpunktes sein. Die kamera sollte auch ohne strom ca in position bleiben.
Die motoren habe ich auch schon dafür gekauft.
Einerseits würde ich das ding für zeitraffer verwenden und für automatische videoaufnahmen. Darum will ich das ding irgendwo aufstellen und später ferngesteuert aktivieren.

Aber aufbau finde ich sehr kompakt! :-)

[MisterMou]

Wenn der Aufbau die Kamera im Schwerpunkt tragen soll, wird der Aufwand größer. Das sieht man schon allein an der notwendigen Baugröße.
Solange die Kamera nicht im Schwerpunkt aufgehangen ist, ist ein selbsthemmendes Getriebe notwendig. Sonst würden sich die Motoren im stromlosen Zustand mitdrehen.
Das Spiel ist klein genug für die Fotografie. Filmen ist auch möglich, aber nicht so weich, wie mit einem Zahnriemengetriebe. Außerdem stören Schrittmotoren die Tonaufnahmen, wenn man nur eine einfache Ansteuerung nimmt. Allgemein ist mir noch keine untergekommen, die ich nicht hören kann. Selbst 16kHz stören in solchen Situationen, da die meisten Menschen es hören können.

Was hast du denn für Motoren gekauft?

Ich plane eigentlich erst alles, mache eventuell Belastungstests und als allerletztes wird eingekauft.
Du kaufst doch auch nicht erst Reifen und suchst dir dann ein Auto, dass dazu passt.

[rideyourstyle]

Ich habe zuerst das Los gezogen für die Motoren und dann mal nachgedacht! :confused:

Nein Spass beiseite. Ich habe bereits eine CAD-Zeichnung angefangen und die Pan- und Tiltantriebe soweit fertig. Ich habe den kleinsten Schrittmotor genommen den ich gefunden habe und noch genug Drehmoment aufbringt. (http://de.nanotec.com/schrittmotor_st2818.html) Darum habe ich dann den Rest des Aufbaus geplant. Weil ich für ein anderes Projekt auch so ein Schrittmotor benötigte hatte ich gerade drei davon bestellt (Versandgebühren in die Schweiz kostet gleich viel wie ein Motor! :mad:)
Ich habe ein U-Förmige Halterung geplant. Der Tilt-Motor ist unten im U reingelegt und wird per langem Zahnriemen angetrieben. Tilt ist der Motor auf der anderen Seite vertikal unten im U und wird auch per Zahnriemen auf die Achse geführt. (Kann die Zeichnung mal nachliefern, hab die aber im Moment nicht da)
Ich hatte mal eine L6470 (oder so) Schrittmotorsteuerung getestet und war eigentlich zufrieden damit. Auf die Geräusche habe ich nicht so geachtet, ist aber auch nicht soo schlimm da es mir mehr auf das Bild als den Ton draufankommt...
Ich habe so eine Halterung mal mit Holz und grossen Schrittmotoren gebaut und wollte die Kamera damals im Nodalpunkt schwenken. Hatte da aber ein Berechnungsfehler und der Motor war zu schwach. War auch ein Zahnriemen, hätte wohl ein Schneckengetriebe nehmen sollen...

Edit zm 2ten: Hier https://www.roboternetz.de/community/threads/33122-Vollautomatischer-Panoramakopf-(Prototyp)-(update-13-3-09)/page9?p=357395&viewfull=1#post357395 sieht man das Ergebniss des ersten Versuches...

[MisterMou]

Die Motoren sind ganz schön klein dimensioniert. Das klappt nur, wenn die Kamera im Schwerpunkt hängt.
Möchtest du die Kamera nun um den Schwerpunkt oder den Nodalpunkt schwenken? Beides geht nicht ;)

Eine Zeichnung wäre echt praktisch, nach 12 Stunden in der FH steh ich etwas auf dem Schlauch.

[Andree-HB]

...um einen Nodalpunkt zu schwenken/neigen ist doch nur eine Festbrennweite sinnvoll, oder gibt es da noch eine Verstellung ?

[MisterMou]

Es gibt Schienen, auf denen man die Kamera vor und zurückschicken kann, so muss nichts am Pan-Tilt geändert werden.

[rideyourstyle]

Vom Nodalpunkt bin ich abgekommen. Wird ja nur benötigt wenn man Panoramas erstellen will von nahen Objekten. Für Panoramaaufnahmen von weit entfernten Objekten kommt es nicht so drauf an wo man schwenkt.
Kamara wird also ca im Schweerpunkt geschwenkt und es sind auch keine grossen Auslenkungen (Tilt) geplant. Falls ich doch mal etwas gegen den Himmel machen will, kann ich immer noch mit einem Gegengewicht den Schweerpunkt korrigieren, wenn er nicht ganz stimmt.
Für die alte Halterung (die im Link) hatte ich eine Verstellung der Kamera mittels Alurohren, Linearlager und Gewindestange. Wenn ichs mir jetzt überlege waren die Linearlager ein bisschen overkill! ^^
Aber jetzt baue ich zuerste ein Linearführung für die Kamera mit einem Weg von ca 1m. Dafür brauche ich auch der 3te Motor. Den Schlitten habe ich bereits gebaut und der Rest ist geplant und gezeichnet. Ich habe jetzt auch Zugirff auf eine richtige Bohr-Fräsmschine und eine Drehbank. Sollte also nur noch eine Frage der Zeit sein bis das Ding fährt. Darauf sollte dann eventuell die Schwenkeinheit, aber das wird noch eine Weile dauern!

[einballimwas]

Hi MisterMou!

Der Pan/Tilt Kopf sieht wirklich super aus! Ich nehme mal nicht an, das du die CAD Drawings veröffentlichen wirst :confused:

Wie hast du die gezahnten Teile gemacht/berechnet? Ich verzweifle schon lange an solchen Dingen! :(

[MisterMou]

Schön zu hören, dass meine Arbeit so gut ankommt :)

Tut mir leid, aber veröffentlichen möchte ich die Zeichnen zu diesem Projekt nicht, da sowas nicht mal fix am Nachmittag entsteht.

Zu den Zahnrädern gibt es doch Gleichungen in jedem vernünftigen Tabellenbuch. Ich habe Modul 0,8 verwendet, weil ich die Fräser da habe ;)

Die Fertigung erfolgt mit Modulfräsern und Rundtisch, ganz klassisch :)

Wenn du Fragen hast, kannst du mich auch gerne persönlich fragen.

[Koertis]

Hallo liebe Kollegen!

MisterMou hat für mich dieses Pan Tilt geplant und erstellt. Die Ausführung ist echt 1A und ich bin voll zu frieden damit. Als ich es aus meinem Paket auspackte blieb mir mal vorerst die Spucke weg ;) Wie Ihr auf den Bildern seht ist die Verarbeitung wirklich klasse.
Ich habe einen Kompass und Beschleunigungssensor gekauft um die Lage genau zu bestimmen, später würde ich gerne die Koordinaten mit Stellarium vorgeben, so kann ich Langzeitbelichtungen vom Himmel machen (Nachführung berrechnet Raspberry PI).
Ich glaube ich werde noch viel Spaß damit haben. :)
MisterMou hält was er verspricht und hat ganze Arbeit geleistet! Vielen Dank noch einaml!!