Welchen Servo würde ihr empfehlen?

[alphatier198]

Hallo,

ich baue eine Pan&Tilt Einheit für eine Asus Xtion kamera. Dafür möchte ich einen der folgenden Servos verwenden:

(http://www.trossenrobotics.com/dynamixel-mx-28-robot-actuator.aspx)Dynamixel MX-28 (http://www.trossenrobotics.com/dynamixel-mx-28-robot-actuator.aspx)
Dynamixel AX-12 (http://www.generationrobots.de/dynamixel-ax-12a-servomotor,fr,4,Dynamixel-AX-12A.cfm)
Herculex DRS-0201 (http://www.robotshop.com/herkulex-drs-0201-robot-servo-5.html)


Der MX-28 ist wohl gut geeignet, jedoch sehr teuer. Alternativ den AX-12, wobei mir dieser Thread http://robosavvy.com/forum/viewtopic.php?t=7217 sorgen macht.
Dann wäre noch der Herculex. Dieser macht so auch einen guten Eindruck, ist jedoch nicht so präzise wie der Dynamixel und hat auch keinen "Magnetic encoder", der wohl wesentlich zu den Qualitäten des MX-28 beiträgt.

Was haltet ihr davon? Hat jemand Erfahrung mit den Servos, kennt die Unterschiede aus eigener Erfahrung?
Oder sollte ich mich vielleicht noch woanders umsehen?

Danke für die Unterstützung!

VG
Manfred

[HeXPloreR]

Hallo

generell kann man sagen gibt es von dem MX-28 zwei verschiedene TTL(Half Duplex) und RS485(Full Duplex).

Ebenso bei den AX-12 (A ; W =wheel).
Daneben gibt es noch den AX-18 - der eine gute zwischen Lösung sein kann.
Der ist aber , wie jeder AX nur über TTL ansprechbar. Da müßte man sich genau das Protokoll ansehen-ob man damit überhaupt arbeiten kann/will. Arbotix baut da glaube ich u a Boards für.

[Joe23]

Hi Manfred,

ich empfehle für die Bewegung ebenfalls einer deiner PanDrive-Schrittmotoren mit oder ohne Getriebe zu verwenden.

So schwer ist das doch nicht!!

Vielleicht verstehen wir die Problematik auch besser, wenn du mal mittels Skizze genau deinen geplanten Aufbau sowie die Problemstellung aufzeigst.

-> Ein zweiter Thread macht die Sache auch nicht besser.

Gruß

[MisterMou]

Hier mal meine Lösung, die ich gerade bau, ist aber auch zu groß dimensioniert für deine Zwecke.
Schrittmotoren mit 0,7Nm bei einem 1:10 Getriebe.
http://www.abload.de/thumb/11ezjfo.jpg (http://www.abload.de/image.php?img=11ezjfo.jpg) http://www.abload.de/thumb/12gzkxa.jpg (http://www.abload.de/image.php?img=12gzkxa.jpg) http://www.abload.de/thumb/13yuk8i.jpg (http://www.abload.de/image.php?img=13yuk8i.jpg) http://www.abload.de/thumb/14z1jvw.jpg (http://www.abload.de/image.php?img=14z1jvw.jpg) http://www.abload.de/thumb/15gtk2u.jpg (http://www.abload.de/image.php?img=15gtk2u.jpg) http://www.abload.de/thumb/16seksg.jpg (http://www.abload.de/image.php?img=16seksg.jpg)
Ich könnte dir son Teil auch anfertigen.

[alphatier198]

@MisterMou: danke, aber wir haben schon eine Idee für die Konstruktion (Skizze).

Danke für die Hilfe, habe was passendes gefunden!