Steuerung Neubau für Rasenroboter: ROBITOBI ?

[papapopop]

Hallo,
habe einen FriendlyRobotics RL-800 erstanden. Es fehlt folgendes:
-mainboard
-ManualController
-Akkupack
-Signalgeber
D.h. ich besitze nur die nackte Hardware des RL-800.
Desshalb habe ich mich entschlossen die Steuerung des ROBITOBI nachzubauen und entsprechend zu modifizieren.
Es scheint nicht so einfach zu sein:
http://www.mikrocontroller.net/topic/271773#new
Hat jemand den ROBITOBI nachgebaut und Erfahrung damit ?
Hat jemand eine eigene Steuerung gebaut und programmiert ?

Wäre schön wenn sich jemand meldet.
Grüße

[Bernd_Stein]

Wenn schon nachbauen, dann das hier. Dagegen ist der BOSCH INDEGO eine Amateurkonstruktion.
Und mit dem RoboMow RLxxx hast Du ja auch schon ein optimales Grundgerüst.
Der hat soviel Platz unter seiner Haube...
Wenn Du mal ein Ersatzteil brauchst einfach bestellen. Ok, zugegeben an gebrauchte Ersatzteile kommt man sehr sehr schlecht ran, aber immer noch besser als gar keine Ersatzteile zu bekommen. Außerdem ist FriendlyRobotics mit einer der " Urväter " der Rasenmähroboter ( RMR ).

https://www.roboternetz.de/community/threads/17785-Rasenrobo-mit-Induktionsschleife-Schaltbilder-Hallsensor/page30?p=561420&viewfull=1#post561420


Bernd_Stein

[papapopop]

Hallo,
solange der ATMEGA nicht läuft ist es für mich zwecklos.](*,)
Nachbauen kann ich, programmieren nicht.
Was mag es wohl sein ?
Hat keiner einen fertigen für mich ? (natürlich gegen cash)
:(
Hoffnungsvolle Grüße

[Bernd_Stein]

Hallo,
solange der ATMEGA nicht läuft ist es für mich zwecklos.](*,)
Nachbauen kann ich, programmieren nicht.


Ok, ich verstehe. Du möchtest einfach nur einen günstigen RMR ( Rasenmähroboter ), deshalb willst Du ihn selbst nachbauen.
Das vorgeschlagene Projekt ist auch nicht anders wie die ROBITOBBI-Geschichte. In beiden arbeiten Mikrocontroller ( µC ) und diese muß man wenigstens " brennen " bzw. flashen können, also das Programm laden.

Die andere Variante hast Du ja schon ausprobiert - nämlich ein defekten Consumer RMR sehr sehr günstig erworben,
aber leider kannst Du ihn nicht kostengünstig reparieren, da Du keine einzelnen gebrauchten Ersatzteile bekommen wirst.

Da bleiben Dir nur zwei Möglichkeiten, entweder aus zwei Defekten einen Funktionierenden machen, oder Dich für ein Projekt entscheiden und dazu das Nötige lernen. Aber das Du nochmal so günstig einen defekten RoboMow RLxxx bekommst, bei dem Du die ganzen nötigen Ersatzteile dabei hast, ist sehr sehr unwahrscheinlich.


Bernd_Stein

[papapopop]

Hallo,
ja genau da liegt das Problem.
Original Teile sehr teuer, aber verfügbar.
Auf ein Schlachtgerät zu warten ist mir zu Ungewiss.
Klaro möchte ich meinen RMR preiswert zum Laufen bekommen.
Um eine eigene Steuerung komme ich nicht drumherum, möchte aber das Rad nicht neu erfinden.
Abkupfern kann ich gut.
Was ich nicht gut finde ist, daß jemand ein Projekt vorstellt "ROBITOBI" und jeder der es Nachbauen möchte
erstmal einen Programmierkurs absolvieren muß. Das ist doch Käse. Entweder läuft mein Programm, so daß jeder Dummie das
Nachbauen kann, oder es läuft nicht. Wenn es nicht läuft brauche ich es auch nicht veröffentlichen.
Meine persönliche Meinung.
Ach ja Sorgen über Sorgen, wo ist das Licht am Ende des Tunnels ?
Grüße

[Bernd_Stein]

...
Klaro möchte ich meinen RMR preiswert zum Laufen bekommen.
Um eine eigene Steuerung komme ich nicht drumherum, möchte aber das Rad nicht neu erfinden.
Abkupfern kann ich gut.

Das sind doch genau die Vorraussetzungen um dieses Projekt " Abzukupfern ". Christian H hat doch alles zur Verfügung gestellt, so das man nicht einmal Abkupfern muss, sondern Nachbauen kann. Er wird Dir sicherlich auch die nötige Hex-Datei zukommen lassen um den µC zu flashen.

Du hast doch schon viel an Zeit und auch Geld gespart, um überhaupt erstmal einen geeigneten fahrbahren Untersatz zu haben.
Du brauchst nur noch einen Akku, damit das Ding überhaupt zum Leben erweckt werden kann. Danach baust Du einfach die Schaltung für die Drahtbegrenzung nach, holst Dir das selbe Board wie es Christian H verwendet. Läßt Dir von ihm die entsprechende Hex-Datei zukommen, damit das Ding schon mal fährt und innerhalb seiner Begrenzung bleibt.

Natürlich wird es hierbei nicht ohne Mühe und Fehlschläge funktionieren, aber wenn das Ding dann erstmal fährt, bist Du wahrscheinlich motiviert genug um nach und nach dem Projekt weiterhin zu folgen. Am Ende steht ja das Ziel seinen Rasen so effektiv wie möglich zu mähen. Und in diesem Projekt sehe ich wirklich das Potenzial dies hinzubekommen ohne soviel zahlen zu müssen wie es für einen Marken-RMR nötig wäre. Und diese Marken-RMR machen es mit ihrer Mähstrategie nicht einmal besser als in diesem Projekt.



Was ich nicht gut finde ist, daß jemand ein Projekt vorstellt "ROBITOBI" und jeder der es Nachbauen möchte
erstmal einen Programmierkurs absolvieren muß.

Ich denke Programmieren ist heut zu tage unumgänglich. Es ist etwa so als man sich früher geweigert hätte ICs zu benutzen und alles weiterhin mit Transitoren versucht hätte aufzubauen. Diese Geräte hätten jedoch gewaltigen Nachteile in bezug auf die Aufbaugröße, die Zeit für den Aufbau, und die Leistungsaufnahme des Aufbaus und manche Geräte wären somit gar nicht realisierbar. Christian H programmiert ja sogar in BASIC, was relativ leicht zu erlernen ist.



Ach ja Sorgen über Sorgen, wo ist das Licht am Ende des Tunnels ?
Grüße
Die Probleme werden nach und nach abnehmen. Nur zu Anfang scheint es " ausweglos ".
Du kannst natürlich versuchen dieses hier " Abzukupfern ". Aber das bringt für mich nicht das erwähnte Endziel, seinen Rasen effektiv mähen zu lassen.

https://www.roboternetz.de/community/threads/60897-RoboMow-RL-Serie-DIY

Deshalb empfehle ich dieses Projekt :

https://www.roboternetz.de/community/threads/17785-Rasenrobo-mit-Induktionsschleife-Schaltbilder-Hallsensor?p=167077&viewfull=1#post167077

Bernd_Stein

[papapopop]

Hallo,
also für mein leeres RL-800 Gehäuse habe ich folgendes überlegt:
Baue einfach eine Handsteuerung nach, nichts nobles, einfach zum Fahren und Mähen. So wie ein Hündchen an der Leine.
Ist in dem eigentlichen Sinne kein autonomer Roboter, aber ein origineller Elektro-Rasenmäher.
Hatte im Keller noch eine Stange 24V Relais(10A)und habe damit 2 H-Brücken jeweils separat für den linken und rechten Antriebsmotor gebaut.
Eingebaut habe ich die "Steuerung" noch nicht, aber auf meinem Arbeitstisch (meist Chaos) mit Erfolg ausprobiert.
Der Schaltplan wurde mit FRITZING gemacht und ist für beide Motoren identisch.
S1 auf GND -->Motor läuft vorwärts; S2 auf GND-->Motor läuft rückwärts
Vermutlich werde ich zwei 2WegeJoysticks in der Handsteuerung verbaue, so daß der Operator beide Motoren steuert.
Die Schaltung für die 3 Mähwerke fehlt noch(dachte an 3 Relais einfach zum Einschalten, bei 150W/24V =6,25A, ein Relais pro Mähmotor).
Die Frage wie die RL Fahrmotoren beim sofortigen Einschalten reagieren ist für mich noch offen. Bei elektronischer Regelung kann man
die Motoren sanft hochfahren. Zwei elektronische H-Brücken für 10A liegen bei etwa 100,--EURO, meine Lösung ist preiswerter.
Bin schon gespannt ob das Biest fährt.
Grüße

[papapopop]

Hallo,
probieren geht über studieren.
Das Biest fährt, das Mähergebnis (frisch geschliffene Messer) ist recht mäßig eher saumäßig.
Man kann hier eher von Halme knicken reden.
Vermute wenn er jeden Tag fährt, geht es. Ein einmaliger Schnitt per Handsteuerung kann
man meiner Meinung nach vergessen.
Nachteil der Relaissteuerung: die Motoren bzw. die Mechanik ist unterschiedlich, so daß der
Mäher immer nach rechts bzw links fährt, dies wird vermutlich durch die Steuerung ausgeglichen.
Da jede Radachse einen HallSensor hat wird die tatsächliche Umdrehungszahl der Räder
ermittelt und entsprechend korrigiert.
Mein Fazit: es ist auf jeden Fall eine elektronische Steuerung erforderlich.
Grüße