GoPro um die Roll-Achse stabilisieren

[Michael Bubestinger]

Hallo Community,

ich lese hier ja schon einige Zeit mit und war früher auch aktiv.
Diesmal geht es bei mir um ein rein mechanisches Problem:

Ich habe bzw bin gerade dran ein Modul zu entwicklen das eine GoPro Kamera um die Rollachse, fürs Motorrad fahren, stabilisiert. Elektronik wie gesagt kein Problem, es wird im Moment noch ein Servo angesteuert.
Jetzt geht es darum die GoPro Kamera als Ganzes um die Achse der Linse (also nicht mittig) zu drehen. Ideal wäre natürlich Servo -> Zahnrad -> Zahnrad -> stabile Achse und Lagerung -> GoPro. Da das ganze aber ein Community Projekt ist und auch in einer Stückzahl von ca 20 Stück realisiert werden soll, möchte ich möglichst mit wenig mechanischen Aufwand das ganze realisieren.
Deshalb war zuerst die Idee das das ganze direkt am Servo zu befestigen, Stellkraft usw sollte ja heutzutage kein Problem sein. (Kamera wiegt ca 200g) Sorgen macht mir hier eher die Belastung des Lagers im Servo da auch andere Kräfte durch den Hebel verstärkt werden oder sogar extrem hoch sind -> als Bsp. wheelie fahren und "unsanft" aufsetzen, aber auch Vibrationen usw. Das würde der Servo bzw Lager und Welle wohl nicht mitmachen.

Mir fehlt die zündende und einfach zu realisierende Idee!
Habt ihr da was für mich?

MfG
Michi!

[Che Guevara]

Hi,

ich würde einen Servo mit Metallgetriebe und doppelt kuggelgelagert verwenden. Dann natürlich die Kamera auf beiden Seiten mit zusätzlichen Lagern befestigen, so sollte nichts passieren ;)

Gruß
Chris

[Michael Bubestinger]

Hi,

Metallgetriebe war mir klar :) doppelt kugelgelagert kannte ich nicht, muss ich mir genauer anschaun! Danke! Aber wie meinst beidseitig lagern?

[Che Guevara]

Hi,

beidseitig lagern bedeutet, den Servo auf der einen Seite der GoPro mit einem Lager zu unterstützen und auf der anderen Seite der GoPro diese auch zu lagern ;)

Gruß
Chris

[Michael Bubestinger]

Steh immernoch auf dem Schlauch sry^^, die Achse geht ja direkt "bildlich gesprochen" genau mittig durch die Linse, dort kann ich am Drehpunkt nicht mit Lager arbeiten, höchstens hinten, wobei ich dort glaub ich effektiver bin wenn ich direkt das Gehäuse mit dem Servo Arm verbinde und einen möglichst kurzen Hebel zuhaben, dafür aber im Servo massiv gelagert. Irgendwie weiß ich grad nicht wo ich vorne Lager anbringen könnte...reden wir von der selben Drehrichtung, Roll? (von dir wegzeigend links bzw rechts drehend?)

[Stitch]

Hallo, wie wärs wenn das Lager so groß wär das die Linse durchs Loch schaut? Oder gleich die komplette Hero da drin. MfG Stitch

[Che Guevara]

Hi,

also entweder dein Lager ist so groß, dass die Cam durchsehen kann oder die Drehachse verläuft nicht durch die Linse, sondern etwas daneben.. Da gibts best. Programme, mit denen man das rausrechnen kann ;)

Gruß
Chris

[Inventor76]

Ich könnt mir so eine Lösung vorstellen. Hab das mal schnell skizziert, aber ich denk man kann verstehen was ich mein.
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Bei entsprechender Dimensionierung der Achse und der Lager bekommt man das schon ganz stabil hin.

[Michael Bubestinger]

Das mit dem großen Lager um die Linse gefällt mir..gefällt mir eigentlich sogar sehr gut! Elektronik, Servo und Montagepunkte wollte ich hinten in einen Block mit Gießharz mit hoher Festigkeit vergießen. Im einfachsten Fall wird von vorne einfach eine Platte mit Lager samt Distanzen gegen das Gehäuse geschraubt und die GoPro eingeklemmt sozusagen. Muss ich nurnoch ein passendes Lager auftreiben.

@Inventor danke für die schöne Skizze :) Entspricht allerdings der ausführung mit Zahnrädern, mit der Ausnahme das du die Anlenkung über den Servo-Arm realisierst. Auch gut, aber im Moment gefällt mir die andere Lösung doch besser... aber vl fällt noch jemanden was ein, im Moment muss ich sowieso auf die Servos aus Hongkong warten :(

[Inventor76]

Theoretisch könntest du bei der Varante die ich skizziert habe die Achse direkt an den Servo flanschen, sprich den Servo in Verlängerung zur Achse, dann ersparst du dir den Hebel oder die Zahnräder, brauchst aber etwas mehr Platz.

Bei der Variante mit dem Lager vor der Linse musst du mal testen, ob du dann nicht das Lager im Bild hast bedingt durch das starke Weitwinkel der GoPro.

[Michael Bubestinger]

Ich muss mir heute Abend mal ausmessen ob ich den benötigten Drehwinkel mit Outdoor Gehäuse hinbekomme, da der Frontbutton weit hervorsteht. Sonst muss ich wohl hinten lagern und mit der Welle spielen :/
Aber nochmal zu "an der Linse lagern". Was wäre wenn ich garkein Kugellager nehme, sondern was dämpfendes wie Moosgummi, die benötigte Stellkraft/Geschwindkeit kann ich ja mit einem passenden Servo ganz gut ausgleichen. Müsste nur ziemlich genau gefertig werden...im Gegenzug hinten auch Servohebel und Kamera trennen...mit einem Stück Klettband. Drehbewegungen werden übertragen schnelle ruckartige Impulse gedämpft.