Motortreiber, 3 V Signal, 6V/30mA Motor

[Blumi511]

Hallo,
ich hoffe ich kann euch mit den nötigen Informationen versorgen, ich bin blutiger Anfänger.

ich will im Rahmen eines Uni-Projektes einen Liniensucher bauen. Als Motor habe ich mir den hier ausgesucht: http://www.color-technik.net/tNG/download.php?id=320&dname=Download1
Da ich noch noch nicht weiß welcher von den ersten 3en ich nehme (ich hab alle 3 vorrätig, ich will dann den Motor mit dem passenden Drehmoment auswählen) hoffe ich, dass ihr genug mit dem Datenblatt anfangen könnt.
Anyway:
Ich werde den Motor @ 6V betreiben, ihn über PWM-Ansteuern. leider gibt mir der Microcontroller nur 3 Volt. Deshalb die Frage: Was wäre ein passender Treiber hierfür?
Sowas hier?
http://www.conrad.de/ce/de/product/182257/Universal-Motortreiber-IC-Telcom-TC-4469-CPD-Gehaeuseart-DIP-14-Ausfuehrung-Motortreiber/SHOP_AREA_17311&promotionareaSearchDetail=005

Ich hab sowas noch nie vorher gemacht, deswegen brauch ich da eure Hilfe.

Danke!

Blumi

[Besserwessi]

Der Link zum Motor geht nicht.

Beim Linienfolger braucht man in der Regel nur eine Drehrichtung. Für eine DC Motor reicht dann zur Steuerung nur einen Transistor oder MOSFET und eine Freilaufdiode. Für einen Motor mit 30 mA würde da auch schon ein BC548 (wegen Anlaufstrom vielleicht besser ein BC338) und ein 1N4148 reichen.

[Blumi511]

Danke für die schnelle Antwort!

Das is der Link zur Seite, mit den Motoren. Das erste Datenblatt auf der linken Seite.
http://www.color-technik.net/dc_getriebe.php#

Der Motor soll in beide Richtungen betrieben werden können. Ich will auch eine Fernsteuerung einbauen! Gehen die beiden Bauteile dann immer noch?

[Besserwessi]

Nach dem Datenblatt sind die 30 mA der Leerlaufstrom, und man muss mit wenigstens 95 mA rechnen bei Belastung, ggf. auch mehr beim Anlaufen.

Für beide Richtungen braucht man dann schon eine H-Brücke, oder ein Umpolrelais und einen Transistor/FET. Der TC4469 ist da schon eine passende Wahl als Motorteiber - der reicht dann auch für 2 kleine Motoren. Es ginge auch der L293D als günstigere Alternative.

[robin]

den L293D hätte ich auch empfohlen, bloß kann er laut Datenblatt nur 5V.

Bei den Kleinen Lasten, sollte aber eigentlich eine einfache diskrete H-Brücke reichen.
http://www.electronics-tutorials.ws/blog/h-bridge-motor-control.html
In etwa wie hier, bis auf dass die verwendeten Transistoren für 100mA total überdimensioniert sind.

[Besserwessi]

Der L293D geht mit Spannungen von 4,5 - 36 V als Versorgung. Als Eingangssignal reicht ein 3 V Signal auch aus (Grenze zwischen 1,5 und 2,3 V). Das Problem mit dem L293D ist eher das relativ viel Spannung (ca. 0,8 V je Seite) verloren geht. Von den 6 V kommen also nur etwa 4,5 V am Motor an.

Man kann auch eine Diskrete H-Hrücke mit Transistoren aufbauen, der Aufwand (Platine) ist aber auch nicht so ganz klein - der L293 oder TC4469 ersetzt immerhin 12 Transistoren, 8 Dioden, und 12 Widerstände. Die Teile sind günstig, aber es braucht einiges an Platine.

[Blumi511]

Vielen Dank! Das hat mehr Klarheit gebracht!

[021aet04]

Du kannst es auch so wie beim Cybot machen. Hier https://www.roboternetz.de/community/threads/12695-Real-Robot-Cybot-Suche-erweiterungen-und-Ideen sind bei Beitrag 4 Die Pläne zu finden. Ist eine diskrete H-Brücke mit 6 Transistoren und den Widerständen. Du solltest aber noch Dioden einbauen.

MfG Hannes