Suche Roboterarm - worauf achten, Empfehlung?

[alphatier198]

Hallo,

ich bin Neuling auf dem Gebiet und habe wirklich (noch) nicht viel Ahnung. Als Vorgabe habe ich, das es kein zu schwerer Arm sein sollte und die Bewegung sollte sich möglichst fein auflösen lassen. Da das Gewicht nicht so groß sein sollte fallen wahrscheinlich viele professionelle Roboterarme schon mal weg.
Der Arm wird benötigt, damit der Roboter (kleinere) Gegenstände aufheben kann und an eine vorgegebene Position stellt.

Ich bin auch für "Spielzeug" offen falls sich dieses für die Aufgabe benutzen lässt. Ich bin für Kaufempfehlungen und Hinweise (Was zeichnet einen guten Roboterarm aus) dankbar!

Beste Grüße
Martin

[RoboHolIC]

... kein zu schwerer Arm ... möglichst fein auflösen lassen ... Gewicht nicht so groß ... an eine vorgegebene Position ...
Wer - bitteschön - sollte Dir mit diesen Nicht-Informationen weiterhelfen können?

Sicherlich hast Du eine ungefähre Vorstellung von deiner Aufgabe - deine Leser aber nicht!
Bitte beschreibe den Kontext näher, gib ein paar Eckdaten heraus. Was Du geschrieben hast, passt nämlich - je nach Interpretation - auch auf die Manipulatorarme der Space Shuttles.


Was zeichnet einen guten Roboterarm aus
Vor allem, dass er seinen Zweck erfüllt. Hat ihn Dir schon jemand benannt und darfst Du diesen Zweck hier im Forum benennen? Das wäre hilfreich für das Mitdenken.

Gruß
RoboHolIC

[radbruch]

Hallo

Hier möchte ich mich meinem Vorredner anschliesen und mich mal selbst zitieren:


Dein grundsätzliches Problem haben viele, die sich einen Roboterarm mit Greifer bauen möchten. Der Fehler ist, dass erst der Arm geplant wird und dann sucht man verzweifelt etwas, das man damit greifen könnte.(Zitat aus https://www.roboternetz.de/community/threads/51045-RP6-Greifarm?p=492636&viewfull=1#post492636)

Gruß

mic

[HannoHupmann]

Wie wäre es denn mit dem?

http://www.automationspraxis.de/image/image_gallery?img_id=35054978

sehr klein - in Relation zu einem Kreuzfahrtschiff
sehr leicht - in Relation zu einem Kreuzfahrtschiff
und sehr billig - im Vergleich zu einem Kreuzfahrtschiff
Außerdem ist er gelb und greifen kann man damit auch.

Falls du allerdings einen Roboterarm suchts der nicht in Relation zu einem Kreuzfahrtschiff steht kann ich dir Lynxmotion empfehlen oder schau dich mal bei www.noDNA.de um

[HeXPloreR]

Diese...Skizze (?) sagt hoffentlich irgendwem was - mir jedenfalls nicht, und es ist nun nicht so das ich noch nie einen Arbeitsbereich von nem Roboterarm gesehen hätte.
Außerdem, stelle sie doch gleich ganz auf den Kopf, dann kann man noch besser sehen.

Ich finde Du darfst Dir ruhig etwas mehr mühe geben - ist ja grausam was da wieder herangezogen wird.

Schau auch mal hier: http://www.crustcrawler.com/

Viele Grüße