Kaufentscheidung IMU Sensoren

[hellobello]

Hallo, wollte mal fragen wo der Unterschied von folgenden Boards ist:

http://www.watterott.com/de/MinIMU-9-Gyro
http://www.watterott.com/de/9-DoF-Razor-IMU
http://www.watterott.com/de/9-Degrees-of-Freedom-Sensor-Stick

Alle haben I2C, alle 9DOF, die letzten beiden haben die gleichen Chips, nur unterschiedliche Abmessungen.
Der erste trumpft durch den unschlagbaren Preis, nur 50 EUR, und 3,3-5,5V Betriebsspannung, während die anderen 3,3V haben.

Mein Ziel ist es mehr über IMU bzw. Lagestabilisierung/-erkennung zu lernen. Theoretisch würde ja der erste reichen?

Grüßle, der hello

[HannoHupmann]

Der Lagerbestand?

Wenn ich es recht verstehe, dann hat erster Sensor nur die Möglichkeit die Drehrate bzw die Rotation um die drei Achsen zu messen; sprich nur rotatorische Bewegungen. Die anderen beiden Sensoren können 9 Freiheitsgrade messen also rotatorische und translatorische Bewegungen. Vermutlich ist auch noch die Auflösung oder der drivt unterschiedlich, aber so genau hab ichs mir jetzt gar nicht angesehen.