Time Bandit
04.01.2013, 14:14
Hallo zusammen,
ich hoffe mal ich bin mit dieser Frage hier im richtigen Unterforum gelandet.
Ich bin derzeit mal wieder am Basteln und möchte diesen Encoder als Absolutwertgeber benutzen.
http://www.alps.com/products/WebObjects/catalog.woa/E/HTML/Sensor/Position/RDC80/RDC803001A.html
Vorteil an dem Ding ist, dass es ein unschlagbar günstiger Absolutencoder ist Preis ca. 0,35€ in der elektronischen Bucht.
Die Position soll über einen ATMega über eine analoge Spannungsmessung ADC ausgelesen werden. Referenzspannung sind die 5V der Versorgung des µC.
Problem an dem Teil wie bei glaube ich allen 360° Potis ist, dass nicht der komplette Drehbereich nutzbar ist, in diesem Fall auf einer Spur nur ca. 340° (Die 330° aus dem Datenblatt stimmen nur bedingt ;)).
In den verbleibenden 20° zeigt ADC keinen sinnvollen Wert an, die Spannung springt bei jedem Auslesen zwischen 0 und 5V wild hin-und her.
Die zweite Spur ist um 180° versetzt angeordnet, man könnte also eine entsprechende Logik vorausgesetzt, diesen Umstand nutzen um die 20° der "Nichtauslesbarkeit" elegant zu umschiffen.
Aber genau hier liegt mein Problem, mir fehlt eine zündende Idee ;-)
Eine einfache If Bedingung anhand der ausgelesenen Spannung wird nicht funktionieren, da im "Übergangsbereich" völlig wilde Spannungen ausgelesen werden.
Vermutlich ist es ganz einfach und ich bin derzeit einfach auf den Kopf gefallen und komm nicht drauf.
Hat jemand ne Idee?
Alternativ würde ich mich auch über Vorschläge zu alternativen Encodern (kann auch inkrementell sein) in zumindest ähnlichen Preisregionen freuen. Auflösung sollte so genau sein, dass man zumindest in 3-5°-Schritten positionieren kann.
Grüße
Tobias
ich hoffe mal ich bin mit dieser Frage hier im richtigen Unterforum gelandet.
Ich bin derzeit mal wieder am Basteln und möchte diesen Encoder als Absolutwertgeber benutzen.
http://www.alps.com/products/WebObjects/catalog.woa/E/HTML/Sensor/Position/RDC80/RDC803001A.html
Vorteil an dem Ding ist, dass es ein unschlagbar günstiger Absolutencoder ist Preis ca. 0,35€ in der elektronischen Bucht.
Die Position soll über einen ATMega über eine analoge Spannungsmessung ADC ausgelesen werden. Referenzspannung sind die 5V der Versorgung des µC.
Problem an dem Teil wie bei glaube ich allen 360° Potis ist, dass nicht der komplette Drehbereich nutzbar ist, in diesem Fall auf einer Spur nur ca. 340° (Die 330° aus dem Datenblatt stimmen nur bedingt ;)).
In den verbleibenden 20° zeigt ADC keinen sinnvollen Wert an, die Spannung springt bei jedem Auslesen zwischen 0 und 5V wild hin-und her.
Die zweite Spur ist um 180° versetzt angeordnet, man könnte also eine entsprechende Logik vorausgesetzt, diesen Umstand nutzen um die 20° der "Nichtauslesbarkeit" elegant zu umschiffen.
Aber genau hier liegt mein Problem, mir fehlt eine zündende Idee ;-)
Eine einfache If Bedingung anhand der ausgelesenen Spannung wird nicht funktionieren, da im "Übergangsbereich" völlig wilde Spannungen ausgelesen werden.
Vermutlich ist es ganz einfach und ich bin derzeit einfach auf den Kopf gefallen und komm nicht drauf.
Hat jemand ne Idee?
Alternativ würde ich mich auch über Vorschläge zu alternativen Encodern (kann auch inkrementell sein) in zumindest ähnlichen Preisregionen freuen. Auflösung sollte so genau sein, dass man zumindest in 3-5°-Schritten positionieren kann.
Grüße
Tobias