Modifizierter RS-2 rattert

[paul-fs]

Hallo,
ich bin neu hier und bräuchte mal eure Hilfe :).

Ich habe eben einen Modelcraft RS-2 modifiziert nach dieser (http://www.robotfreak.de/blog/robotik/servo-hacking/17) Anleitung (mein Modell ist etwas neuer als seines (mit SMD Bauteilen)). Ich habe die Elektronik weggelassen und einfach nur den Motor direkt an zwei Leitungen angeschlossen, das Poti entfernt und den Anschlag weggefräst. Wenn ich aber jetzt diesen neu entstandenen Getriebemotor :D an 5 V Gleichspannung anschließe (egal wierum), rattert es hörbar. Ich habe den Motor gleich wieder von den 5 V getrennt, mehrfach geöffnet und kontrolliert, ob ja alle Zahnräder richtig sitzen, aber es rattert immernoch.

Ich hoffe, ihr könnt mir helfen & Danke,
Paul

[RoboHolIC]

Hier Rat zu geben wäre selbst MIT Bild kaum möglich.
Eigentlich kannst du nur selbst den Störenfried am betroffenen Exemplar finden. Mit klarem Auge und einer Lupe sollte das möglich sein.

Ich würde folgende Aspekte prüfen:
- Das Zahnrad mit dem Anschlag beim Fräsen beschädigt?
- Fräsung wider Erwarten nicht ausreichend?
- Irgendwo Frässpäne o.ä. im Schmiermittel versteckt
- Beim Zusammenbau irgendwas versemmelt ? Alle Achsen richtig eingesteckt? Alle Zahnräder richtig?
- Oder vielleicht ist beim Anlöten der Leitungen / Kondensatoren etc. ein Tröpfchen Lot im Servo zurückgeblieben?

[5Volt-Junkie]

Schau mal am unterstem Zahnrad, ob da die Zähne in Ordnung sind. Das Teil ist ziemlich empfindlich und lässt sich bei rausnehmen des Motors gern beschädigen.

Kannst auch alles auseinander nehmen und nach und nach die Zahnräder wieder einbauen. Bei dem Zahnrad, wo es anfängt zu rattern, den musst Du unter die Lupe nehmen.

[oberallgeier]

... Modelcraft RS-2 modifiziert ... Poti entfernt und den Anschlag weggefräst ...Den Vorrednern muss ich zustimmen: Anschlag und Gegenanschlag (=Nase am Abtriebszahnrad) sind mal zuerst verdächtig. Bei meinen Hacks etwa nach der gleichen Methode, ich nenne sie Methode 2 (klick mal hier) (http://www.rn-wissen.de/index.php/Servo#Servos_hacken), mache ich auch immer ne saubere Dokumentation, zumindest für den Typ einer neuen Baureihe (klick hier - für nen ES-05) (https://www.roboternetz.de/community/newreply.php?do=newreply&p=316541).

Verdächtig wäre für mich auch die Stelle "Poti entfernt". Was ist dort übrig geblieben? Vielleicht arbeitest Du die Vorschläge der Vorredner und meine durch, prüfst und berichtest was Du feststellst.

Ich habe nen RS2 hier, und wenn kein Vorschlag fruchtet und Du mal ein paar Bilder reinstellst, würde ich das auch notfalls gegenprüfen. Immerhin ist mir noch kein Servo beim Hacking gestorben - im Gegenteil - ich hatte die Hackerei erst angefangen, als mir billige Standardservos nach sehr kurzer Betriebszeit weggestorben waren. Schließlich habe ich ähnliche Bedenken wie unser RoboHolIC - irgendwas an der Kleinst-Zahn-Seite zu viel oder zu wenig weggearbeitet - oder das Gehäuse nicht sauber zusammengeschraubt.

Fazit:
- Penible optische Prüfung des Gehäuses aussen - am besten mit Vergleich eines vorhandenen, baugleichen ungehackten Servos.
- Penible optische Prüfung des Gehäuses innen, evtl. ebenfalls mit Vergleich eines zweiten Originals.
- Penible optische Prüfung des Antriebstrangs, evtl. Makroaufnahme der Zahnräder und am Bildschirm auf Fehler kontrollieren (sozusagen Mikroskop-Ersatz).
- 5 Volt sind schon reichlich für den gehackten Servo, meine ES05 laufen mit etwas über drei Volt schon recht munter.

[oberallgeier]

... hoffe, ihr könnt mir helfen & Danke ...Gibt es Neuigkeiten? Läufts?