Raupengestell

[filth]

Hallo,

ich plane meinen ersten Roboter. Um einfacher einzusteigen, suche ich ein fertiges Raupengestell, was ich später mit Motoren ausstatten kann.
Gibt es da irgendwo etwas in der Art? Hätte jemand einen Link o.ä. für mich?

Danke!

[MisterMou]

Welche Größe planst Du denn?

Es gibt ja eine Menge fertige Lösungen, zum Bsp. RP6 (http://www.conrad.at/ce/de/product/191152/)

[filth]

Den RP6 habe ich mir schon angeschaut - allerdings wäre mir etwas, was etwa doppelt so breit und lang ist lieber. Wenn es nichts passendes als Raupe in der Größe gibt, würde ich notfalls auch ein Rädergestell mir anschauen - dachte nur als Einstieg ist eine Raupe einfacher zu steuern.

[MisterMou]

Ich bin der Meinung, dass sich Räder leichter steuern lassen. Durch unterschiedlich Reibung unter den Ketten, kann sich der Mittelpunkt bei einer Rotation um die eigene Achse verschieben, geht bei Rädern nicht.

Vorausgesetzt man nutzt zwei Räder und dazu min. ein Stützrad.

[filth]

Ist es nicht dafür etwas schwieriger zu lenken? Wobei wenn man natürlich ein fertiges Gestell nimmt, entfällt das mechanische Problem.
Hättest du eine Empfehlung für ein Gestell für mich?

[MisterMou]

Das Konzept bleibt das gleiche. Dreht eine Seite schneller als die andere, wird gelenkt.
In Deiner Größe wüsste ich jetzt nichts, aber sowas ist doch schnell selbst gebaut.

[filth]

Ich traue mir das noch nicht zu, selbst so ein Gestell zu bauen. Ich wüsste gar nicht, wie ich die Achsen befestigen sollte und würde wahrscheinlich noch andere Sachen nicht beachten. Deswegen wollte ich mich lieber auf die Technik konzentrieren.

Vielleicht hat sonst noch jemand eine Idee? Oder evtl einen Tipp wie man so ein Gestell doch einfach selbst bauen kann?

[Hubert.G]

Schau mal hier: http://www.heng-long-panzer.de
Da gibt es komplette Unterwannen 1:16

[filth]

Danke Hubert! ich wollte jetzt aber dann doch den Rat von MisterMouh befolgen und nun doch nach einem Rädergestell schauen.
Im Prinzip suche ich genau sowas: http://www.conrad.de/ce/de/product/191428/Arexx-Allrad-Gelaende-Roboterplattform-JSR-6WD/2420180&ref=list Allerdings würden mir 4 Räder ausreichen. Sind die Gestelle tatsächlich so teuer? Ich dachte mit weit weniger auskommen zu können

[MisterMou]

Kannst mich wenigstens richtig schreiben ;)

Wie sagt man so schön? "Von nichts, kommt nichts."

Guck mal hier, vllt. findest was:
http://www.robotshop.com/eu/4-wheeled-development-platforms.html?p=1-20

[noin üpje]

Wie wärs mit diesen?

http://nodna.de/Roboter-auf-Raedern
http://nodna.de/Kettenfahrzeuge

[filth]

Danke!

Der Dagu ist in Etwa das, was mir vorschwebt. Ich überlege nun aber doch selbst zu bauen, da ich dann meine gewünschte Abmessung genauer erreichen kann.
Natürlich hackt es nun bei der Wahl der Motoren, weil ich auch nicht weiß, was die üblichen Radgrößen sind - damit würde ich dann den Motorrechner hier füttern.

Könnte ich evtl diesbezüglich einen Tipp bekommen bzw eine Empfehlung für einen Getriebemotor? Ich würde dann nur eine Achse für den Anfang antreiben.

[EarlGrey]

Dein 6x-Rad-Chassis gibt es auch anderswo billiger.

Z.B. hier
http://www.reichelt.de/Robotik/6WHEEL-CHASSIS/3/index.html?;ACTION=3;LA=446;ARTICLE=102235;GROUPID =5728;artnr=6WHEEL-CHASSIS;SID=13TrcOQX8AAAIAAHiCfXw80ca25ceb9f437414 59ff0146f141f9d

[filth]

Naja 300 € ist schon recht heftig, finde ich.


Es muss ja wie gesagt kein 6 Rad sein - aber etwas größer als 4 Rad wäre schon ganz gut.
Eignen sich NEMA23 Schrittmotoren dazu, ein Fahrzeug anzutreiben?

[MisterMou]

Wo willst Du denn langfahren?

Frag doch mal den Motorrechner, den Du bereits gefunden hast ;)

Nema23 ist eine Serie mit einem bestimmten Flanschmaß und unterschiedlichen Längen/Drehmomenten.