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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Suche Mitstreiter für meine neue Cortex M4 - Super IMU



superkato
05.12.2012, 09:15
Wer hat Interesse sich aktiv bei der Programmierung von meiner STM32 F407 basierenden IMU zu beteiligen?
Ich wohne in der nähe von Frakfurt am Main , also in Hessen bzw. Rhein Main Gebiet.
Jeder der mitmacht bekommt eine IMU geschenkt.

Wer interesse hat kann sich bei mir per PN melden und kurz in 2 Sätzen beschreiben wie du mithelfen könntest und was du bereits für erfahrungen hast.

Es gibt bereits eine fertige Umgebung in Eclipse und Keil und als OS kommt FreeRTOS zum Einsatz.

ToDo's währen :
- HAL für die Sensoren (Treiber mit vielen defines zur konfiguration der sensoren)
- Software für PC zum konfigurieren (zum auslesen der daten und ner schönen GUI, ich stelle gerne Visual Studio 2012 zur verfügung)
- Steuerung für Quattrocopter Motoren mit selektiver Anzahl der Motoren 4/6/8

- GPS mit Kalmanfilter und redundanten Sensoren wird von mir gemacht in Matlab.
- CAN Bus mach ich auch


Wäre cool wenn interesse bestehen würde.

Hintergrund: Es handelt sich um ein non-profit Hochschulprojekt von meinem Institut für angewandte Sensorik (Bin doktorand dort). Leider gabs keine Studenten die wirklich Zeit für hatten, daher versuch ich es hier mal.

Alter, Beruf egal! - KnowHow zählt

Grüße
Sk

oberallgeier
05.12.2012, 13:28
... Hintergrund ... Hochschulprojekt ... Bin doktorand ...Gibts hinterher auch für den Mitstreiter nen Doktorhut?

superkato
05.12.2012, 13:34
Gibts hinterher auch für den Mitstreiter nen Doktorhut?

Ich bastel dir gerne einen :D
Aber ein Zertifikat oder ein Zeugnis seitens des Instituts lässt sich sicherlich einrichten.

Peter1060
06.12.2012, 11:39
moin moin,sorry, aber irgendwie fühle ich mich schon beim lesen verscheissert...IMU...kann man das essen?Die Studis werden schon wissen, warum sie sich drücken wollen.MfGPeterDer nun wieder mit beiden ARMen den dritten ARM (STM32F4 für die Fräsensteuerung) programmiert.

superkato
06.12.2012, 11:45
moin moin,sorry, aber irgendwie fühle ich mich schon beim lesen verscheissert...IMU...kann man das essen?Die Studis werden schon wissen, warum sie sich drücken wollen.MfGPeterDer nun wieder mit beiden ARMen den dritten ARM (STM32F4 für die Fräsensteuerung) programmiert.

Ja das ist schon die erste Hürde. Das sich Leute melden, die bereits wissen was eine IMU (Inertial Measurement Unit) ist. Kannst ja mal versuchen eine zu essen :) sind ja neuerdings alle bleifrei... bleifreier als ein Nordsee Pangasius

BastelWastel
06.12.2012, 12:18
moin moin,sorry, aber irgendwie fühle ich mich schon beim lesen verscheissert...IMU...kann man das essen?Die Studis werden schon wissen, warum sie sich drücken wollen.MfGPeterDer nun wieder mit beiden ARMen den dritten ARM (STM32F4 für die Fräsensteuerung) programmiert.

Ab und zu muss ich doch schon schmunzeln..

superkato
06.12.2012, 12:44
Die verschachtelte Botschaft das er ARM programmieren kann, hätte er auch auf andere Weise vermitteln können :D
Oder verstehe ich das falsch Peter?

muell-er
06.12.2012, 12:52
Die verschachtelte Botschaft das er ARM nicht programmieren kann, hätte er auch auf andere Weise vermitteln können ... Oder verstehe ich das falsch du Super - was auch immer ...

superkato
14.06.2013, 10:11
muell-er du bist wohl bissl unzufrieden mit dir selbst?

Jedenfalls hier das ergebnis nach ja , gut 6 Monaten: https://www.roboternetz.de/community/threads/62234-IMU-10-DoF-mit-STMF407-%28Cortex-M%29
Wer behauptet ich kann nicht ARM programmieren? Ich verdiene damit mein Geld :P