Bedeutung der verschiedenen AVR PIN´s?

[Frank]

Ich hab mal die verschiedenen AVR Pin-Kürzel zusammengetragen. Einige Pin´s sind mir noch unklar, vielleicht kan deren Bedeutung jemand ergänzen:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=53

Bedeutung der AVR-Pin Bezeichnungen

Hinweis: Die meisten Ports sind doppelt belegt und besitzen neben der normalen Port-Funktion noch eine Sonderfunktion.

PA 0 – 7
Port A - Ein 8 Bit breiter, bi-direktionaler I/O Port. Jeder Pin des Ports kann individuell als Eingang oder Ausgang konfiguriert werden.

PB 0 – 7
Port B - Ein 8 Bit breiter, bi-direktionaler I/O Port. Jeder Pin des Ports kann individuell als Eingang oder Ausgang konfiguriert werden.

PC 0 – 7
Port C - Ein 8 Bit breiter, bi-direktionaler I/O Port. Jeder Pin des Ports kann individuell als Eingang oder Ausgang konfiguriert werden.


PD 0 – 7
Port D - Ein 8 Bit breiter, bi-direktionaler I/O Port. Jeder Pin des Ports kann individuell als Eingang oder Ausgang konfiguriert werden.

XCK
Externe Takt für USART

T0
Timer Eingang. Timer kann gestartet, gestoppt oder getaktet werden

T1
Timer Eingang. Timer kann gestartet, gestoppt oder getaktet werden


INT2 / AINC

OC0 / AINT 1

SS
SPI-Interface – wird beneötigt um den richtigen Slave am Bus zu wählen

MOSI
SPI-Interface – Datenausgang (bei Slave Eingang)

MISO
SPI-Interface – Dateneingang (bei Slave Ausgang)

SCK
SPI-Interface – Bustakt vom Controller

RESET
Rücksetz Eingang. Ein log. 0 – Pegel an diesem Pin für die Dauer von mindestens zwei Zyklen des Systemtaktes bei aktivem Oszillator setzt den Controller zurück

VCC
Betriebsspannung 5 V

GND
Masse

XTAL1
Eingang des internen Oszillators zur Erzeugung des Systemtaktes bzw. Eingang für ein externes Taktsignal, wenn der interne Oszillator nicht verwendet werden soll

XTAL2
Ausgang des integrierten Oszillators zur Erzeugung des Systemtaktes

RXD
Serielle Schnittstelle Eingang TTL-Pegel

TXD
Serielle Schnittstelle Ausgang TTL-Pegel

INT0
Externe Interrupt

INT1
Externe Interrupt

OC1A
Ausgang für die Compare-Funktion des integrierten Zeitgeber- / Zählerbausteines

OC1B
Ausgang für die Compare-Funktion des integrierten Zeitgeber- / Zählerbausteines


ICP1
Eingang für die Capture-Funktion des integrierten Zeitgebers / Zählerbausteines

ADC0 bis ADC7
Eingänge des Analag nach Digital (AD) Wandlers. Spannungen können hier gemessen werden.

AREF
Referenzspannung für Analog-Digitalwandler (wird meist auf 5 V gesetzt)

GND
Masse

AVCC
Analog Digital Wandler (siehe Beschaltungsskizze)

TOSC1
PWM-Ausgang von Timer 1

TOSC2
PWM-Ausgang von Timer 2

TDI
JTAG-Debug Interface

TDO
JTAG-Debug Interface

TMS
JTAG-Debug Interface

TCK
JTAG-Debug Interface

SDA
I2C-Schnittstelle (Bus aus 2 Leitungen) Datenleitung

SCL
I2C-Schnittstelle (Bus aus 2 Leitungen) Clockleitung

OC2

[Frank]

Die Erläuterung zu den Mega16 PIN´s fehlen mir noch:
INT2 / AINC
OC0 / AINT 1
OC2
AVCC

Vielleicht kann jemand einen Satz dazu schreiben - würde mir reichen

[Kjion]

AVCC Spannungsversorgung für den AD Wandler ( kann man normalerweise mit Vcc verbinden, siehe auch Datenblatt beim AD Wandler )

INT2/ AIN0
externer Interrupt2 oder erster Eingang des Analog Komperators

OC0
PWM bzw. Output Compare Ausgang des Timers0 oder zweiter Teil des Analog Komperators

OC2
PWM bzw. Output Compare Ausgang des Timers2

Ich hoffe das reicht ;)
MfG Kjion

[Claus]

Hi Frank,

ich denke der Download der entsprechenden PDF-Datei von der Atmel-HP ist sinnvoll. Ich habe mir die vom ATmega8L geholt, soviel Information muss erstmal verdaut werden, :lol. Alles sehr uebersichtlich, wenn auch fuer Anfaenger wie mich zu ausfuehrlich. Da muss man gezielt Sachen weglassen, z.Zt. arbeite ich das Tutorial von (mikrocontroller.net) nach, das von Kijon ist als naechstes dran. Wobei ich im Moment Assembler vorziehe.

Hi
Die PDF von Atmel hab ich schon, nur bis man das da findet - sind ja wirklich einige Seiten! Somit müsste Mega16 4 PMW Ausgänge und 3 externe Interrupt Eingänge haben! Stimmt das?

[krischan100]

Das mit den 3 Interrupts und 4 PWM ist richtig. Siehe folgende Pins:

4xPWM:

OC2 – Pin PD7
OC1A – Pin PD5
OC1B – Pin PD4
AIN1/OC0 – Pin PB3

Und 3x Interrupts:

Int0 - Pin PD2
Int1 - Pin PD3
Int2 - Pin PB2


Krischan

[Frank]

Danke Euch - hab nun die vollständige Liste mal etwas übersichtlicher ins Artikelforum gepostet. Läßt sich auch gut ausdrucken und hilft vielleicht dem ein oder anderen beim AVR Einstieg! Wäre schön wenn es de rein oder andere bei anderen Controllern wie PIC auch so machen könnte.

Gruß Frank

[Kjion]

Hi,

leider ist noch ein Fehler drin...


TOSC1
PWM-Ausgang von Timer 1

TOSC2
PWM-Ausgang von Timer 2

TOSC1 und 2 sind Eingänge für den Asyncronen Modus von Timer2. Sie sind vorgesehen für den Anschluss eines externen Uhrenquarzes ( 32.768 kHz ). Damit lässen sich zum Beispiel sehr genaue 1 Sekunden Impulse für eine Uhr generien...


T0
Timer Eingang. Timer kann gestartet, gestoppt oder getaktet werden

Ist wie ich finde etwas verwirrend. Es ist einfach der externe Eingang für den Takt des Timers, der sonst aus der internen Taktfrequenz erzeugt wird. Natürlich lässt er sich damit auch stoppen, indem man den Takt weglässt und auch starten indem man wieder einen Takt dranhängt, trotzdem würde ich es anders formulieren...


OC1A
Ausgang für die Compare-Funktion des integrierten Zeitgeber- / Zählerbausteines

Man sollte nochdazu schreiben, dass es der erste PWM Ausgang des Timers1 ist bzw. bei OC1B der zweite, da sich diesen beiden Ausgäng am besten eignen wenn man zum Beispiel die Geschwindigkeit der zwei Räder an seinem Bot regeln will.


INT2
Externer Interrupt 2

Die drei externen Interrupts sollten zusammen stehen ...


VCC
Betriebsspannung 5 V

Die Betriebsspannung kann auch viel weniger betragen. ( Bis 2,7 Volt bei 8 Mhz, die nächsten AVRs sollen bis 1,8 Volt funktionieren )


AVCC
Analog Digital Wandler (siehe Beschaltungsskizze)

am besten noch dazuschreiben, dass es die Betriebsspannung für den AD Wandler ist. Die Pins AVCC, AGND und AREF sollten immer beschaltet werden, da sonst es passieren kann, dass Port A nicht richtig funktioniert selbst wenn man den AD Wandler nicht benutzt


So das wars erstmal... ich hoffe ihr seit nicht böse über die Menge ;)

MfG Kjion

[Frank]

Arbeitslos wird man hier auch nicht ;-) Aber hast recht werde es noch ergänzen!

Gruß Frank