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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Probleme mit Schrittmotorsteuerung Pololu A4988



Tummetott
13.11.2012, 18:13
Hallo Zusammen,

Ich möchte 2 Schrittmotoren (QMot.eu: QSH4218-41-10-035 (http://datasheet.octopart.com/QSH4218-35-10-027-Trinamic-datasheet-10911723.pdf)) mit Hilfe von 2 Schrittmotorsteuerungen (Pololu A4988 (http://www.pololu.com/catalog/product/1182) und einem Arduino Uno betreiben.

Habe mal alles so verkabelt, wie von Pololu vorgegeben. Den einen Motor kann ich ansteuern, den anderen jedoch nicht (Es liegt nicht am Motor). Das Merkwürdige ist, dass ich an der Steuerung die scheinbar nicht funktioniert ganz normal Vref abgreifen und mit Hilfe des Pottis ändern kann. Bei der anderen Steuerung (die funktioniert) bekomme ich jedoch egal was ich mache immer 0 V als Vref.

Die Versorgung für die Motoren kommt über ein Netzteil mit ca. 15V.

Hat jemand eine Idee woran das liegen könnte bzw. was ich falsch gemacht habe.

Vielen Dank im Voraus,
Tummetott

PS: Warum muss man an der Steuerung SLEEP und RESET überbrücken? Für mich macht das dem Datenblatt nach keinen Sinn.

malthy
13.11.2012, 18:56
PS: Warum muss man an der Steuerung SLEEP und RESET überbrücken? Für mich macht das dem Datenblatt nach keinen Sinn.

Ich habe vor einiger Zeit mal mit einem - glaube ich - kompatiblen Modul gespielt (made in china :-)). Da war es so, dass eines der beiden Signale offen und das andere per Pull-up hochgezogen war. Durch Verbinden der Pins sind dann beide auf definiertem Potential.