besseren NXT Baustein, live kamera

[DerNeue.]

ich habe zu Hause einen Lego Mindstorms NXT (1.0)stehen. mein Problem ist, das er weder genug in- noch Outputs hat. ich wollte fragen, ob es speziell für sowas Bausätze gibt (nur Mikrokontroller) oder ob ich das ding selber bauen muss. bin im 1. Jahr am BK Olsberg (ET) und will schon ein paar Jahre früher mit Robotern anfangen.
Nun zum 2. Teil: ich habe mir bereits eine Drohne (aus Lego) gebaut, die auf walten fährt und eine schwenkbare Kamreaf hat. leider ist sie nicht so gut und alles lässt zu wünschen übrig:(. Weis da wer eine Brauchbare mini-Kamera? notfalls ginge auch ein sender, mit dem ich die Signale der vorhandenen Kamera sende.
(bin Anfänger, nehman gerade C durch)

[Ebola]

Möchtest du mit der Cam nur aufzeichnen und/oder gleichzeitig das Vid-Bild über nen Sender an nen Bildschirm übertragen?

[DerNeue.]

das ist
ja das Problem, ich will ne live-Übertragung.

[Ebola]

Hmm...ich komme aus dem FPV-Bereich und könnte dir nur ne Empfehlungfüreine Funkübertragung geben........

[DerNeue.]

das geht auch^^ solange ich die bilder live angezeigt bekomme...

[Ebola]

Ich nutze für Vid-Übertragung diesen Sender:
http://www.foxtechfpv.com/58g-10mw-8ch-transmitter-good-choice-for-signal-relay-p-267.html
und diesen Empfänger:
http://www.foxtechfpv.com/foxtech-58g-8ch-receiver-p-181.html
Als Kamera die GoPro HD2, mit der kann man gleichzeitig das Bild aufnehmen.
Mit dieser Camist das auch möglich:
http://www.foxtechfpv.com/horyzonhd-full-hd-1080p-fpv-camera-v1-p-567.html
Wenn es klein sein soll ohne Aufnahme:
http://www.foxtechfpv.com/wdr-750s-600tvl-wide-dynamic-range-mini-cam%EF%BC%88Pal%EF%BC%89-p-652.html
oder noch kleiner:
http://www.foxtechfpv.com/fh10c-v9-5v-pal90-degree-fov-p-523.html
ansonsten kannst du dich auch noch hier informieren was Funkübertragung und Cams, Antennen usw. angeht:
http://fpv-community.de/forum.php

Ich hoffe, es es evtl. was dabei für dich

[DerNeue.]

danke! ich glaube dass ich mir was davon hole. Fehlt nur noch der Mikrokontroller Bausatz

[5Volt-Junkie]

Was ist mit den günstigen Funkkameras?
http://www.pollin.de/shop/dt/NzM4OTE0OTk-/Haustechnik/Sicherheitstechnik/Kameras/USB_Funkkamera_2_4_GHz.html

oder sind sie zu schlecht?


Oder hier eine IP-Kamera. http://www.pollin.de/shop/dt/NDE3NzcyOTk-/Computer_und_Zubehoer/Multimedia/Kameras/IP_Kamera_PREMIUMBLUE_PIPC_011_Pan_Tilt.html

Finde ich ganz schick ;)

[Ebola]

Was ist mit den günstigen Funkkameras?
http://www.pollin.de/shop/dt/NzM4OTE0OTk-/Haustechnik/Sicherheitstechnik/Kameras/USB_Funkkamera_2_4_GHz.html

oder sind sie zu schlecht?




Oder hier eine IP-Kamera. http://www.pollin.de/shop/dt/NDE3NzcyOTk-/Computer_und_Zubehoer/Multimedia/Kameras/IP_Kamera_PREMIUMBLUE_PIPC_011_Pan_Tilt.html

Finde ich ganz schick ;)



Kommt draauf an was ma möchte, meist is das Bild etwas zu schlecht. Kommt natürlich auch noch auf die SenderFrequenz an, mit 2.4Ghz hat ma eine bessere Reichweite aber weniger erlaubte Sendeleistung,was bei 5,8Ghz etwas anders ist. Da hat ma Reichweiteneinbussen und darf mit mehr Leistung senden, das Bild ist besser. Alless in allem kommt es aber dann noch auf die Antennen an....da is eine CL/SPW-Combination die beste Lösung, hat aber bei 2,4Ghz eine unschöne Grösse.
Der von mir verlinkte Empfänger hat noch dazu eine sehr gute Empfindlichkeit.

[DerNeue.]

2368523686236872368823689
das ist der bisherige stand der Drohne für die Kamera

[Ebola]

Schaut doch super aus, da is ja a noch Platz für ein anständiges OSD. Was für ein Einsatzgebiet is denn geplant?

[DerNeue.]

einfach alles... outdoor(deshalb walzen), indoor, aba keine stufen oder wasser^^

[Ebola]

Was für Funkverbindun nutzt du zur Steuerung? Oder Kabelgebunden oder autonom?

[DerNeue.]

bisher Bluetooth, aber da wir in der schule noch nicht bei Roboter programmieren sind, muss ich wohl oder übel die mitgelieferte Steuerung nutzen.

[HaWe]

wenn du zuwenige I/Os an deinem NXT hast, habe ich da das Richtige für dich: einen Arduino als Multiplexer für bis zu 32 zusätzliche I/Os:
http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?f=70&t=8302#p65015

wenn du eine Cam suchst für Live-Bilder, hat das aber nichts mit dem NXT zu tun, denn er soll sie ja weder verarbeiten noch auf seinem s/w Display anzeigen und daher muss sie auch gar nicht damit verbunden werden - stattdessen bietet sich dann eher eine Funk-Cam an mit Verbindung zum PC!

Suchst du allerdings eine Cam mit Imageprocessing für Objekterkennung, um sie als Cam-Sensor für NXT-Programme zu verwenden, dann gibt es
- zum Direktanschluss an den NXT die Mindsensors NXTCam-v4: http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=78
- zum Anschluss über Arduinos oder ein selbstgebautes UART-NXT-Interface - die PixyCam: http://cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Hooking_up_Pixy_to_a_Microcontroller_like_an_Ardui no