Welcher Antrieb für präzise und langsame Drehzahl ?

[Daniel_71]

Guten Tag zusammen,
ich bin neu hier im Forum und auf dem Gebiet der Robotertechnik mit geringem Kenntnisstand.
Meine Vorstellung ist es einen Antrieb mit geringster Drehzahl einzusetzten, d.h. vielleicht 1°/min.
Wie lässt sich soetwas realiseren, und wie aufwändig ist das ? Das Drehmoment muß fürs erste nicht sehr hoch sein,
vielleicht 60 bis 100 Ncm.

Beste Grüße, Daniel

[Thomas E.]

RN-Wissen: Schrittmotor

[Geistesblitz]

Wie glatt muss denn die Drehzahl sein? Schrittmotoren neigen ja gerade bei niedrigen Drehzahlen dazu, sehr ruckelig zu laufen. Bei den extrem niedrigen Drehzahlen, die du dir vorstellst, könnte sogar der Mikroschrittbetrieb ruckelig werden. Selbst bei einem 1,8°-Schrittmotor bei 1/64-Schritt-Betrieb sind das immernoch etwa 1,6 Sekunden pro Schritt. Bei dem Drehmoment wäre ein zusätzliches Getriebe sehr sinnvoll, das würde die Auflösung auch zusätzlich noch senken, allerdings auch wieder ein wenig Spiel in das System bringen. Eine andere gute Möglichkeit wäre ein geregelter Getriebemotor mit Encoder oder Tachogenerator zur Rückführung. Allerdings müsste man da schon wenigstens ein bisschen Ahnung von Regelungtechnik haben, um sowas umzusetzen. Wenn man wüsste, wozu du den Antrieb brauchst, könnte man vielleicht mehr sagen.