Mein erster Hexapod

[Maxi97]

So ich hab jetzt angefangen meinen ersten Hexapod selber zu bauen, er soll etwa so (http://www.pololu.com/docs/0J42/1) werden. Der Bot wird von einem Pololu Micro Maestro gesteuert werden.Bis jetzt hab ich 3 Horizon fls 80 servos und nen Akku. Er bekommt noch 2 Näherungssensoren. Hat jemand noch Ideen,weil jedes Servo packt 1,8kg,d.h da kann noch was drauf.

[HannoHupmann]

1,8kg? Das ist keine Angabe für einen Servo, 1,8kg/cm oder 180N/cm wäre eine Angabe mit der man etwas anfangen kann. Die Kraft würde ausreichen für einen Hexa aber der Preis und die Tatsache, dass der Servo nur Nylon Getriebe hat lässt mich daran zweifeln ob die überhaupt genutzt werden kann.

Also sollte es ein leichter Roboter werden mit guten Gegenlagern, denn die Servos bieten kein doppelt-Kugelgelagertes Servohorn. Das richtige Vorgehen ist übrigens erst mal einen Aufbau zu machen und diesen dann zu beladen.

[Maxi97]

Der Händler hat zu mir gesagt das jedes Servo 1,8kg packt.Auf der Verpackung steht 1,8kg/cm @ 4,8v.Hier steht allles zu dem Servo das ich hab http://www.axels-hobbywelt.de/servo-horizon-flightline-es08a-p-5175.html?osCsid=c59qgql66lc4kbhcsehhfkdu97 das was du gesehen hast war das fls 80d.

[5Volt-Junkie]

1,8kg wohl direkt am Servohorn. Bei 10cm Beinlänge wären es nur noch ca. 180 Gramm. Wäre eigentlich für vorderen und hinteren Beine noch relativ egal, da es für die horizontale Bewegung gedacht ist. Bei dem Servo für die mittleren Beine... hmm... wird wohl ausreichend sein aber aufgrund des Nylons Getriebe würde ich ich auch sagen, dass es nicht lange halten wird. Der Hexa in dem Video ist schon so ziemlich voll gepackt. Wenn da noch was drauf müsste, wird der Bot größer und auch seine Beine länger, was die Berechnung der Kräfte nochmal beeinflusst.

Eine interessante Erweiterung wären evtl. zwei Lichtsensoren, um aus dem Bot wirklich was insektenartiges zu machen. Dann soll er eben die dunkelste bzw. die hellste Stelle im Raum suchen ;)

Nachtrag: es geht mehr um Lebensdauer der Servos, nicht um ihre Kraft

[Maxi97]

Das fls 80d hat ein nylon getriebe.Ich hab das fls80 das hat nen Kunststoff getriebe. Die Servos die Pololu benutzt hat haben 0,6kg/cm.

[malthy]

1,8kg/cm oder 180N/cm wäre eine Angabe mit der man etwas anfangen kann

Sorry für die Klugescheisserei, aber: Die Einheit des Drehmoments ist N*m (http://de.wikipedia.org/wiki/Drehmoment)! Auch wenn es in allen möglichen Shops anderes steht... N/m (bzw N/cm) würde ja bedeuten, dass bei einer Verlängerung des Hebels zB um den Faktor 10 auch die zur Verfügung stehende Kraft um den Faktor 10 größer wird (damit der Quotient N/m konstant bleibt) - das ist ja offensichtlich Unsinn.

Gruß
Malte

[Maxi97]

So das grundgerüst steht.Morgen kommen wahrscheinlich die Sensoren und das Micro Maestro.So sieht er immoment aus:
2340523406

[Maxi97]

Das Micro Maestro kam gestern.Heute hab ichs ausprobiert und die POLUNG vertauscht:mad: die Servos haben angefangen zu rauchen und das Maestro hat verückt gespielt.Ich hab jetzt jedes Servo getestet.Eins hat nix abbekommen die anderen beiden hören sich net gut.Hat jemand ne Idee ob und wie ich die reparieren kann?

[HannoHupmann]

Das kommt darauf an was kaputt ist, wenn es das Getriebe ist, dann gibt es bisweilen Ersatzgetriebe im i-Net zu kaufen. Wenn es die Elektronik ist, dann wird man nicht umhin kommen einen neuen Servo zu kaufen, denn die Schaltungen sind meist so komplex, dass nicht einfach ein Bauteil ausgetauscht werden kann. Wäre erst mal wichtig zu wissen was "... hören sich net gut an" für ein Fehlerbild ist.

[Maxi97]

Das eine Servo brummt während dem Bewegen.Ungefähr das Geräusch wenn man das Servo bewegen lässt und dagegen drückt.Das andere hat nochmal gequalmt und geht jetzt gar net mehr.

[Maxi97]

Jetzt geht nur noch ein Servo.Das andere bewegt sich zwei mal und brummt dann nur noch.

[Geistesblitz]

Die sind dann wohl im Eimer, musst dir wohl oder übel Neue besorgen und nächstes Mal deine Verkabelung überprüfen, bevor du sie einschaltest.