Einführungsbuch zu Roboter Operating System ROS

[Günter49]

Patrick Goebel (pi-robot, http://www.pirobot.org/ ) hat eine Einführung in das Roboter Operating System ROS (Electric, nicht Fuerte!) mit Beispielen geschrieben.
Zur Zeit liegt das Buch nur im pdf-Format (englisch, 12,03€) vor.
Für den nicht ganz einfachen Einstieg in ROS kann es eine nützliche Hilfe sein:
http://www.lulu.com/shop/r-patrick-goebel/ros-by-example-volume-1/ebook/product-20349511.html

Gruß, Günter

[malthy]

Klingt grundsätzlich interessant. Kennt jemand das Buch? Auch bei dem relativ geringen Preis würde ich nicht kaufen, ohne das Buch zu kennen bzw. zumindest eine seriöse Empfehlung zu haben.

Gruß
Malte

[Günter49]

Um es gleich zu sagen, ich kenne von dem Buch auch nur die 36 Seiten, die in der Vorschau angezeigt werden. Und es wird auch sonst wenige „Kenner“ des Buches geben, da es erst vor 5 Tagen erschienen ist. Daher vielleicht eher eine Empfehlung zum Autor. Patrick Goebel baut seit ca. 7 Jahren hobbymäßig an seinem Pi-robot. Aufgefallen ist er mir, weil er in den Zeiten vor Kinect und Laserscanner wie ich mit einer Omnivision-Kamera gearbeitet hat und dazu Software unter Windows, C# und RoboRealm veröffentlicht hat. Seit 2010 ist er umgestiegen auf Linux, ROS, Python, OpenCV. Auf der Hardwareseite: Serializer von Robotics Connection (jetzt: element von cmRobot), Dynamixel-Servos mit AirbotiX-Controller, Kinect, Hokuyo-Laserscanner. Zu all seinen Entwicklungsschritten hat er informative Artikel und Code-Beispiele auf seiner Internetseite und in verschiedenen amerikanischen Foren veröffentlicht. Z.B. in seinem Blog den zweiteiligen Artikel „Head Tracking in 3D“ unter ROS. Ich gehe davon aus, dass das Buch zum Teil auf diesen schon veröffentlichten Artikeln und der von ihm verwendeten Hardware basiert und er im Buch nicht hinter seinen informativen Stil zurückfällt.

Gruß, Günter


P.S. Und warum ich das Buch (vorerst) nicht kaufe? Weil ich nach 3-wöchigen Versuchen von Linux, ROS und 7 gleichzeitig geöffneten Terminal-Fenstern völlig abgenervt war und ich das Gefühl hatte, nur noch hinter mir fremden Software-Philosophien herzuhecheln. Zur Entspannung programmiere ich auf niedrigem Niveau (Windows, Python) erst mal wieder selbst.