Einstieg in die Robotik

[Tory]

Hallo,

Zuerst einmal möchte ich mich entschuldigen für den hunderdsten "womit fang ich an Thread" aber ich habe jetzt seid über 3 Stunden dieses Forum durchstöbert und mich bei RN-Wissen umgekuckt,
bin dabei aber nicht wirklich schlau geworden.

Vorweg: Ich bin 15 Jahre alt, habe Erfahrungen im Löten aber keinerlei Ahnung im programmieren. (Ich habe mal einen Mind Storm Lego Roboter Programmiert, aber das zählt denke ich nicht)

Ich habe mich schon wie schon erwähnt im Forum umgeguckt und habe zusammengefasst das zum Einstieg der Rp6 v2, der Probot 128 oder der Asuro arx-03 usb am besten geeignet sind.

Jetzt meine Frage: Welcher dieser 3 bots ist auf dauer am besten auszubauen und was muss, B.z.w kann ich mir noch dazubestellen, wenn ich mich entschieden habe

Danke schonmal im Voraus.

Tory

[robo_tom_24]

Hallo und herzlich Willkommen im Forum!

Was willst du denn mit einem Roboter machen? Also grundsätzlich halt?

Denn mit einem Asuro oder ProBot kommt man mal eher nicht ins Gelände -> Outdoor; Einen Line-Follower baut man denk ich am besten mit dem Asuro; Und in Sachen Erweiterbarkeit ist denk ich der RP6 am Besten, man hat die fertigen Erweiterungskits oder aber auch die "Ich-löte-selber-auf-Lochraster" Erweiterungsset, es ist aber bereits eine kleine Lochrasterplatine an Bord, der ProBot at zwar auch eine Lochrasterplatine an Bord, nur darf man bei dem Roboter nicht zu hoch werden da er sonst relativ leicht das gleichgewichtverliert (verglichen zum RP6 bei dem man auch problemlos einen Roboterarm drauf packen kann)
Eins muss ich zu meiner Verteidigung noch sagen: mit dem ProBot hab ich die wenigsten Erfahrungen gemacht ;)

[Kampi]

Hallo,


aber keinerlei Ahnung im programmieren. (Ich habe mal einen Mind Storm Lego Roboter Programmiert, aber das zählt denke ich nicht)



Täusch dich da mal nicht. Klar Lego Mindstorms führt dich jetzt nicht direkt in die Programmiersprachen ein, weil es alles grafisch abläuft, aber die vorgehensweise ist ähnlich wie bei den "richtigen" Sprachen und selbst durch Lego Mindstorms lernst du dich mit Problemen auseinander zu setzen.
Ich habe selber meine ersten Schritte mit dem allerersten Mindstorms gemacht und da habe ich wirklich einiges über Robotik gelernt :)
Zum Ausbauen eignet sich der RP6 denke ich mal schon besser als der Asuro, weil der ein bischen mehr Platz bietet.
Was du dazu bestellen willst ist dir überlassen ;)

[Tory]

Was willst du denn mit einem Roboter machen? Also grundsätzlich halt?


Danke erstmal für die schnellen Antworten.

Ich habe gestern auf N-24 einen Bericht über den Marsrover gesehen, und habe mir überlegt wie cool es wäre, einen eigenen zu bauen. Natürlich braucht es noch eine ganze zeit bis ich irgendwann den Roboter über meinen Pc programmieren kann, ohne ihn mit einem Kabel zu verbinden. Aber fürs erste möchte ich ihn mit Ultraschallsensoren Ausstatten und ihm einen Kleinen Greifarm verpassen ;)

Bevor ich jetzt bestelle, hat jemand schon einen Greifarm Selber gebaut? Also im Baumarkt Teile gekauft und dann daraus einen Roboterarm gebastelt? Wenn ja kann kann ich den Schaltplan bekommen?
Würde mich mal interessieren ob ich das so auch selber machen könnte. Also quasi einen Aluminium Rahmen zurechtsägen und mir dann die einzelnen elektronischen Teile im Internet bestellen.

Tory

[robo_tom_24]

Ok, dann würd ich den RP6 empfehlen ;)

So leicht ist das nicht...
Nach Plan bauen ist nicht empfehlenswert:
1) Nicht unbedingt individuell
2) Einen Schaltplan im herkömmlichen Sinne gibts meistens nicht -> Es werden Servos verwendet => Plug&Play
3) Ich sag nur noch Learning by Doing - somit brauchst du nicht um einen Schaltplan betteln
4) Aus eigener Erfahrung: Fang klein an und arbeite dich hoch so dasst du weißt was und warum das dein Roboter tut (bzw. nicht tut) - mach mal ein Chassis + US-Sensoren und dann einen Greifarm etc

[Tory]

Gut, dann bestell ich mir den RP6 :)

-eine Frage bleibt mir noch: Wie lerne ich am besten C?
Kannst du mir ein Buch empfehlen?

Tory

[Kampi]

Schau dir mal das hier an:

http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial

[Tory]

Alles Klar vielen Dank.

Damit sollte ich gerüstet sein ;)

Lohnt es sich für den Anfang diese Erweiterungen zu kaufen?

http://www.conrad.de/ce/de/product/191563/RP6-CC-PRO-MEGA128-ERWEITERUNGSSATZ

http://www.conrad.de/ce/de/product/190911/LC-DISPLAY-16-X-2-KONFEKTIONIERT

[radbruch]

Hallo

Die C-Control-Erweiterung wird ohne C-Control-Unit geliefert und sie lebt in der Programmierwelt des C-Control (http://www.c-control.de/c-control,_was_sonst.html). Wenn du noch keines dieser C-Produkte besitzt macht es wenig Sinn zusätzlich auch hier einzusteigen. Aus meiner Sicht sinnvoller wäre das m32:
http://www.conrad.de/ce/de/product/191550/

Das Display ist brauchbar, kann aber an der Base nicht direkt angeschlossen werden (an das m32 kann man es direkt anschliesen). Da der RP6 mit den PC kommunizieren kann ist eine zusätzliche Anzeige für den Einstig nicht überlebenswichtig.

Gruß

mic

[Tory]

Hallo,

Okay dann vielen Dank an alle die sich die Zeit genommen haben mir zu helfen ;)

[Rainer4x4]

hat jemand schon einen Greifarm Selber gebaut? Also im Baumarkt Teile gekauft und dann daraus einen Roboterarm gebastelt? Wenn ja kann kann ich den Schaltplan bekommen?
Würde mich mal interessieren ob ich das so auch selber machen könnte. Also quasi einen Aluminium Rahmen zurechtsägen und mir dann die einzelnen elektronischen Teile im Internet bestellen.
Klar kann man das selber bauen: http://www.rainer4x4.de/hp3/Roboter.htm
Du musst Dir nur im klaren darüber sein, der Aufwand ist nicht unerheblich! Vor allem musst Du Dir erstmal über die Größe und die Handhabungslast Gedanken machen. Alles andere kommt dann fast von selbst. Wenn Du was kleines planst würde ich zunächst an Servoantriebe aus dem Modellbau denken.
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d2/Servomotor_01.jpg/220px-Servomotor_01.jpg
Die sind relativ einfach per PWM zu steuern. Die Armteile würde ich aus dünnen Aluminimblechen fertigen. Das lässt sich leicht mit ner einfachen Blechschere, Laubsäge und Feile bearbeiten. Auch Bohren ist kein Problem.