Gelenk auf Servo Rückseite

[robvoi]

Hallo,

ich bin gerade bei der Planung meines zweiten Roboters. Diesmal soll es ein Quadropod werden.
Ich habe jetzt schon öfter gesehen, dass an der Rückseite des Servos, gegenüber dem Horn, ein Gelenk angebracht wurde.
z.B. http://www.youtube.com/watch?NR=1&v=ibsfN525eiE&feature=endscreen

Wie kann man sowas möglichst simpel (und kostengünstig) realisieren?

Danke und Gruß
Robert

[radbruch]

Wie kann man sowas möglichst simpel (und kostengünstig) realisieren?
Simpel und kostengünstig:

http://radbruch.roboterbastler.de/monoleg/pics2/PB010024_klein.jpg (http://radbruch.roboterbastler.de/monoleg/pics2/PB010024.JPG)
(Aus https://www.roboternetz.de/community/threads/31035-monoleg-Der-einbeinige-Roboter?p=298095&viewfull=1#post298095)

Gruß

mic

[HeXPloreR]

Hallo, warum machst schreibst Du denn nicht bei deinem anderem Thread weiter, da machst Du doch genau das gleiche bzw wolltest das tun nur eben mit Hebeln.
Manchmal kann man ja auch einfach sagen, das man sich dazu was überlegt hat und es ggf doch anders amchen möchte als vorher gedacht?

zu deiner Frage: Eine Flache Sechskantmutter (etwa M3) mit 2K-Kleber aufkleben, mit der passenden Schraube und einem "Rahmen" vom Horn nach hinten zum Gegenlager. Seite 4 - 2.1 : http://robosavvy.com/docs/Bioloid/AX-12(english).pdf

Viel Erfolg

Edit. radbruchs idee ist natürlich noch einfacher, meine kommt dem Beispiel im Video aber näher ;)

[robvoi]

Hallo, warum machst schreibst Du denn nicht bei deinem anderem Thread weiter, da machst Du doch genau das gleiche bzw wolltest das tun nur eben mit Hebeln.
Ja, ich hätte auch den anderen Thread weiterführen können.

Danke für die Vorschläge. Haben beide was für sich. :-)
Ich teste alle mal durch, sobald die Servos da sind.

Gruß und danke
Robert