PMD Time-of-Flight 3D Sensor CamBoard nano

[LowKnee]

Hallo!
Was haltet Ihr von dem PMD CamBoard nano www.pmdtec.com/nano (http://www.pmdtec.com/nano) als Tiefensensor für Objekt- / Hinderniserkennung oder zur Gestensteuerung? Hat schon jemand damit gearbeitet?
Das Vorgängermodell (größeres Modul) könnt Ihr hier an einem NAO sehen http://www.youtube.com/watch?v=-5HXaSGlrxY&list=PL1CF0417A83BD27BC&index=7&feature=plpp_video

[lasergehirn]

Eigentlich ganz nett, aber vom normalen Camboard hab ich gehört das des ein paar tausend Euro kostet.
Was das kleine kostet weiss ich nicht, aber selbst wenns nur die Hälfte wäre dürfte es für die meisten uninteressant sein ;-)

[malthy]

hier (http://www.pmdtec.com/products-services/pmdvisionr-reference-cameras/camboard-nano-order/) steht, dass der Sensor 490€ kostet...

[ElchiMtr]

Hi,

diesen Sensor kenn ich nicht, aber ich habe schon mit einem Ähnlichen größeren gearbeitet und Hindernisse erkannt. Dass ist erstens gar net so leicht und außerdem sind diese Sensoren technologie bedingt auf eine reichweite von ca 6-7m begrenzt. Auch kann man Glas gar nicht erkennen. Ich hab da noch ne ganze Menge untersucht, aber nichts mit Gestenerkennung.

[Sebas]

Also ist da wohl ne Kinect viel besser.
Video in Farbe, höhere Auflösung und niedrigerer Preis und es hatn Usb Kabel :-)

[ElchiMtr]

Arbeitet die Kinect nicht auch mit so einem PMD Sensor oder was ist da für ein Sensor drinnen ?

[malthy]

Moin!

Dieses hier ist eine Time-of-flight Kamera (http://de.wikipedia.org/wiki/TOF-Kamera), es wird die Laufzeit des Lichtes zum Objekt gemessen.

Zitat von hier (http://www.pmdtec.com/technology/pmd-at-a-glance/):

A modulated optical signal sent out by a transmitter illuminates the scene to be measured. The reflected light is detected by the PMD sensor, which is able to determine the time-of-flight per every single pixel.

Die Kinect projeziert ja ein IR-Punktmuster (http://youtu.be/nvvQJxgykcU) in den Raum und berechnet aus der Verzerrung des Musters in der visuellen Szene die Distanzen.

Gruß
Malte

[ElchiMtr]

oki habe mich mit der Kinect geschichte nicht weiter beschäftigt. Als ich mich mit den PMDs beschäftigte, hatte MS gerade einen PMD-Produzenten gekauft oder deren Patente sogenau weiß ich das nimmer.

Ich habe das Gerät um das es hier geh noch mal angesehn. Im Datenblatt steht Reichweite 0 - 2m das ist aber echt mager.

[LowKnee]

Im Datenblatt steht Reichweite 0 - 2m das ist aber echt mager.
Stimmt, das CamBoard nano ist für den Nahbereich bis zu 2m konzipiert, das liegt aber hauptsächlich an der einen LED, die verwendet wird für das aktive Signal. Wenn da ne stärkere Beleuchtung dran wär, wäre die Reichweite auch höher. Die kurze Reichweite kann ja aber auch vorteilhaft sein, überall da, wo´s bei der Kinect nach vorne hin schon aufhört, die braucht ja einen Mindestabstand von 2m.


... es hatn Usb Kabel
USB Kabel hat der PMD Sensor auch, ist sogar USB powered.

[malthy]

[...] die braucht ja einen Mindestabstand von 2m.

Das ist so nicht ganz richtig, die Kinect for Windows hat einen minimalen Arbeitsabstand von knapp unter 40 cm, habe es mal nachgemessen (das entspricht auch den "offiziellen" Angaben (http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/discover/features.aspx)). Die Kinect ist zumindest auf den ersten Blick das relevante Konkurrenzprodukt, man müsste mal herausarbeiten (wenn man sich denn dafür interessiert) was die Vor- und Nachteile beider Systeme im Vergleich sind.

Gruß
Malte

[ElchiMtr]

Ich würde sagen das hier vorallem der Einzatzzweck und die restlichen Rahmenbedingungen den Ausschlag geben. Aber vorallem die aktive Beleuchtung hat bei meinen Versuchen probleme gemacht und mein Sensor damals hatte ein LED array zur Beleuchtung für den Außeneinsatz sind solche Systeme definitiv eher ungeeignet.

@LowKnee
wenn du eine genau Anwendung vorschlägst dann kann ich gerne noch erzählen was in dem Zusammenhang für Probleme zu erwarten sind. Da ich meine Bachelorarbeit über solche Sensoren geschrieben habe, würden alle Ergebnisse wohl den Rahmen etwas sprengen. Dann könnte jamend der sich mit der Kinect auskennt auch zum verlgeich seine Erfahrungen darlegen. Danach bist du sicher schlauer.

Gruß
Elchi