mkrug
15.07.2012, 21:24
Hallo,
erstmal bin ich mir nicht sicher ob ich in diesem Forum richtig bin. Bei Bedarf mich bitte einfach verschieben.
Ich bin auf der Suche nach folgendem:
2-achsige rotatorische Aufname für einen ca 1,2kg schweren Sensor (kein Tippfehler es handelt sich um einen speziellen LIDAR Sensor)
Da ich bis ca 200m messen möchte muss ich den Sensor ziemlich genau positionieren können. Konkret sollte ich ihn in beiden Achsen mit 0,1° Genauigkeit verdrehen können
Stellgeschwindigkeit spielt vorest kein Rolle - kann also ruhig langsam gehen, wobei das bei den kleinen Winkel wahrscheinlich eh unerheblich ist
In beiden Achsen brauch ich ca +/- 5° Verstellwinkel
Das ganze sollte noch relativ robust gegen Umwelteinflüsse sein. Also so 0-50°C und zumindest Spritzwasserfest
Die Wiederholgenauigkeit muss sehr hoch sein. Idealerweise bei 0,01°
Eine Anzeige über die beiden Winkel sollte auf ein kleines Display zu führen sein. Einzustellen soll der Winkel über irgendetwas einfaches (Tippschalter, RS232 Schnittstelle, ...)
Nach einer kürzeren Recherche bin ich auf kein fertiges Modul gestossen das das so kann. Grundsätzlich wäre das aber immer noch der von mir bevorzugte Weg - solange er bezahlbar bleibt.
Ich hab mir jetzt auch schonmal bei so Firmen wie Maxon oder Faulhaber die Antriebe und Steuereinheiten angesehen. Evtl wäre das was zu machen mit einem stark untersetzten Motor und einer Steuereinheit die die Anzahl der Pulse als Verstellweg Sollwert annehmen kann. Direkt angetriebene Motoren bringen wohl die Genauigkeit nicht. Zumindest hab ich noch nichts im Bereich 30000 Impulse/Umdrehung gefunden. Allerdings haben die Getriebe wohl immer ein erkennbares Spiel. Somit bin ich mir auch nicht sicher ob der Weg überhaupt so funktionieren kann. Vielleicht alles gegen eine Feder einstellen und dann immer 'von unten' die gewünschte Position einstellen. Hat damit jemand Erfahrung?
Tja und zu guter letzt bräuchte ich noch ein 2-achsiges rotatorisches Gelenk. Ich kann zwar durchaus so eine klassische Konstruktion übernehmen wie man sie von Kameraschwenkköpfen etc kennt (also im Prinzip zwei hintereinander montierte rotatorische Gelenke) aber vielleicht gibt es ja auch noch etwas kompakteres (Kugelgelenk?).
Vielleicht lässt sich das ganze auch nur über eine Regelung realisieren. Sprich ich messe den Winkel und verstelle solange an dem jeweiligen Motor bis der gewünschte Winkel sich eingestellt hat. Damit müsste sich das Getriebespiel relativ gut in Griff kriegen lassen.
Bin für jeden Hinweis dankbar.
Viele Grüße
Markus
erstmal bin ich mir nicht sicher ob ich in diesem Forum richtig bin. Bei Bedarf mich bitte einfach verschieben.
Ich bin auf der Suche nach folgendem:
2-achsige rotatorische Aufname für einen ca 1,2kg schweren Sensor (kein Tippfehler es handelt sich um einen speziellen LIDAR Sensor)
Da ich bis ca 200m messen möchte muss ich den Sensor ziemlich genau positionieren können. Konkret sollte ich ihn in beiden Achsen mit 0,1° Genauigkeit verdrehen können
Stellgeschwindigkeit spielt vorest kein Rolle - kann also ruhig langsam gehen, wobei das bei den kleinen Winkel wahrscheinlich eh unerheblich ist
In beiden Achsen brauch ich ca +/- 5° Verstellwinkel
Das ganze sollte noch relativ robust gegen Umwelteinflüsse sein. Also so 0-50°C und zumindest Spritzwasserfest
Die Wiederholgenauigkeit muss sehr hoch sein. Idealerweise bei 0,01°
Eine Anzeige über die beiden Winkel sollte auf ein kleines Display zu führen sein. Einzustellen soll der Winkel über irgendetwas einfaches (Tippschalter, RS232 Schnittstelle, ...)
Nach einer kürzeren Recherche bin ich auf kein fertiges Modul gestossen das das so kann. Grundsätzlich wäre das aber immer noch der von mir bevorzugte Weg - solange er bezahlbar bleibt.
Ich hab mir jetzt auch schonmal bei so Firmen wie Maxon oder Faulhaber die Antriebe und Steuereinheiten angesehen. Evtl wäre das was zu machen mit einem stark untersetzten Motor und einer Steuereinheit die die Anzahl der Pulse als Verstellweg Sollwert annehmen kann. Direkt angetriebene Motoren bringen wohl die Genauigkeit nicht. Zumindest hab ich noch nichts im Bereich 30000 Impulse/Umdrehung gefunden. Allerdings haben die Getriebe wohl immer ein erkennbares Spiel. Somit bin ich mir auch nicht sicher ob der Weg überhaupt so funktionieren kann. Vielleicht alles gegen eine Feder einstellen und dann immer 'von unten' die gewünschte Position einstellen. Hat damit jemand Erfahrung?
Tja und zu guter letzt bräuchte ich noch ein 2-achsiges rotatorisches Gelenk. Ich kann zwar durchaus so eine klassische Konstruktion übernehmen wie man sie von Kameraschwenkköpfen etc kennt (also im Prinzip zwei hintereinander montierte rotatorische Gelenke) aber vielleicht gibt es ja auch noch etwas kompakteres (Kugelgelenk?).
Vielleicht lässt sich das ganze auch nur über eine Regelung realisieren. Sprich ich messe den Winkel und verstelle solange an dem jeweiligen Motor bis der gewünschte Winkel sich eingestellt hat. Damit müsste sich das Getriebespiel relativ gut in Griff kriegen lassen.
Bin für jeden Hinweis dankbar.
Viele Grüße
Markus