Roboter bauen, welche Bauteile benötige ich? (Neuling)

[Soeren7]

Hallo liebe Community,
wer kennt nicht noch die alten Zeiten, als man Anfing mit der Programmierung an TurboPascal, als man ein kleinen Punkt durch ein Labyrinth kalibrieren musste.
Es gab 3 "Sensoren", ist was vor mir, was rechts-, bzw. links neben mir?

Nun möchte ich dies auf ein Elektroauto probieren. Finanzielle Mittel betragen aber nur ungefähr 200€, Lötkolben und Klebepistole habe ich mir aber schon besorgt ;)
Ich denk mal ich brauche ein Entwicklungsboard, welches ich auf dem Auto befestige. Dieser muss dann irgendwie mit der Leiterplatte des Autos verbunden sein!? Ausserdem dann 3 Sensoren. Was mir aber extrem wichtig wäre, das Entwicklungsboard müsste ich mit C/C++ programmieren können (gibt es sowas?)!

Ist das denn soweit möglich? Und was bräuchte man genau für Bauteile?




Natürlich bleiben viele Fragen offen....:
1. Wann genau reagiert ein Sensor?
2. Oder gibt er mehrere Informationen darüber ab, wie dicht ich an einem Objekt bin?
3. Und erfährt das Entwicklungsboard dann auch alles darüber?
4. Woher weiß ich das der Ausgang des Entwicklungboard, beispielsweise zur Lenkung, auch genau die richtige Leistung(Strom, Spannung) an die Leiterplatte des Autos abgibt??

Vielen Dank im Vorraus! ;)
Mfg Sören!

[021aet04]

Wilkommen im Forum,
Es gibt fertige Entwicklungsboards. Oft verwendet werden z.B. die Arduinos, damit habe ich allerdings keine Erfahrung, da ich die µC direkt ohne Boards verwende.

Je nach Sensor erkennt man nur ob etwas in einem bestimmten Bereich ist oder die Distanz. Als Sensoren werden schon normale Taster/Mikroschalter verwendet, das geht aber hin bis zur Bildverarbeitung (Kamera). Sehr oft werden Ultraschallsensoren verwendet. Dort gibt es welche die auf eine bestimmte Entfernung (Bereich) anspricht oder aber die je nach Entfernung ein Signal abgibt.

Was meinst du mit Punkt 3?

Zu 4: Das weis der µC nicht. Das musst du mit dem Programm auswerten und je nachdem die Aktoren (Motoren,...) ansteuern. Es gibt noch die Regelungstechnik, die sich damit beschäftigt.

MfG Hannes

[oberallgeier]

... Es gab 3 "Sensoren" ... dies auf ein Elektroauto probieren ...Hi, Sören, willkommen im Forum. 3 Sen soren - ein Billig-RC-Car 1:20 für unter fünfzehn Steine - dazu ne eigene, sehr einfache Platine - ein bisschen Arbeit - das Programm in C (weil ich C lernen wollte, nicht C++) und einiges an Geduld und Ideen. Das Ergebnis war der WALL R (klick hier für mehr und Video). (https://www.roboternetz.de/community/threads/40453-WALL-R-läuft-(autonomes-Fahrzeug)) Als Rohaufbau sah der so aus

......http://oberallgeier.ob.funpic.de/W3_innenansicht_klein_1698.jpg

Einzelheiten und Aufbaufortschritt und so gibts hier (nochn Klick). (https://www.roboternetz.de/community/threads/36121-Autonom-in-kleinen-Dosen-R2_D03-Nachfolger-R3D01?p=382774&viewfull=1#post382774)

Aber gegen eine fertige Platine ist natürlich nichts einzuwenden. Welche Bauteile? Ach weißt Du, hier sind zu so einem Thema fast nur Prototypenbauer unterwegs - da ist eine Bauteilliste eigentlich immer selbst zu erstellen. Vielleicht ist das eine Hilfe? (https://www.roboternetz.de/robotertutorial.html)

Viel Erfolg

[Soeren7]

Vielen Dank für die Antworten! :)
Also da ich mich nicht gerade gut mit Elektrik auskenne habe ich mir nun ein Fertigset "RN-Control 1.4 Mega32" gekauft.
Dazu ein billiges RC-Auto.

Bevor ich anfange die Motoren direkt an das Entwicklungsboard anzuschliessen,
wollte ich fragen ob es auch möglich ist, die "Ausgangssignale des RN-Control" zwischen
dem "Empfänger" und dem "Servo" vom RC-Auto anzuschliessen???

Das Praktisch der Akku vom RC-Auto die Motoren weiterhin antreibt und nicht das Board.