Sharp GP2D15

[oderlachs]

Liebe Freunde !
Ich muss bzw möchte mal auf Euer Wissen zurückgreifen, da ich selber so recht nicht klar komme. Es geht um einen Sharp Sensor. Warscheinlich habe ich das alles falsch verstanden, das er mir ein Ausgangssignal etwa proportional zur Entfernung abgibt. Ich habe die Analogwerte eingelesen und im Terminal ausgegeben, da erhalte ich nur 2 Wertebereiche eines um die 50 und den anderen um die 1050, ich würde das dann als digital 0 bzw. 1 bewerten.
Ich wollte diesen Sensor am Heck des Bots anbringen als Kollisionskontrolle bei Rückwärtzfahrt, wie auch als "Tischkantensensor"...

Sind meine Überlegungen falsch und könnte mir wer bitte informatorisch etwas helfen ???

Mit besten Grüssen und Dank

Gerhard

[oberallgeier]

... Sharp ... Ausgangssignal ... habe die Analogwerte eingelesen ...Hei, hallooohh - wie wars ??

Die *15er Reihe kenne ich nicht, aber ich habe mir extra das Datenblatt hier geholt. (http://www.sharpsma.com/webfm_send/1204) Der GP2D15 arbeitet digital, er gibt ein high aus, wenn sich ein Objekt näher als 24 cm (und wohl auch weiter als 1..2 cm) befindet, ansonsten ein low. Mit Analogwert auslesen ist da nix :-/.

Im Übrigen sind die Sharps durch ihren Stromhunger beim Ankipsen ihrer LED bekannt - das gibt meist Störungen wenn man nicht richtig entstört (lies z.B. hier). (https://www.roboternetz.de/community/threads/33656-GP2D120-mit-Störung-oder-oder-ist-das-Normalbetrieb)

Allerdings ist in diesem Datenblatt (klick) (http://www.junun.org/MarkIII/datasheets/GP2D12_15.pdf) die Rede davon, dass der fixe Abstand des ~D15 einstellbar wäre, ich weiß nur nicht wie.

[oderlachs]

Danke Dir JoeamBerg !
ja ich habe mal meine Testschaltungen geändert und noch ein wenig belesen, so werde ich ihn als hecksensor verwenden und die "Tischkantenerkennung" selber bauen (LED , PhTrans)....
Dank dem Regen finde ich Bastelzeit und brauch nicht im Garten zu ackern ;)
Muss mir nur noch eine kleine Mechanik-Ecke einrichten...Haltewinkel, Gewindestücke und sonst was braucht man ja auch ne menge im Roboterbau.


Gerhard