Mcgrizzly123
28.06.2012, 07:56
Hallo
Ich möchte einen geländefähigen Roboter bauen.
Mein erster Entwurf war dieser https://www.roboternetz.de/community/attachment.php?attachmentid=22651&d=1340638517 mit einem Beschleunigungssensor zur Ausbalancierung, aber selbst wenn diese das mittlere wagerecht halten würde und der Robter durch Gelände fahren will (=hoher aufzubringender Drehmoment) gleich sich das aus und der roboter bewegt sich nicht. Ohne Beschleunigungssensor würde sich das mittlere drehen und nicht die Räder (der 2,5kg akku wirkt zwar da gegen aber das reich nicht bei schwerer Belastung).
Jetzt zu meiner Frage: Hat jemand eine Idee für einen Geländeroboter: er sollte zwei große Räder zum Antrieb und Steuerung haben(2Motoren)
und bitte keine Ketten (kann ich nicht gut anfertigen)
wenn "Stützräder" dann bitte so das man sie auch im Gelände einsetzen kann.
Schon mal danke für eure Antworten!:)
Mfg McGrizzly123
Ich möchte einen geländefähigen Roboter bauen.
Mein erster Entwurf war dieser https://www.roboternetz.de/community/attachment.php?attachmentid=22651&d=1340638517 mit einem Beschleunigungssensor zur Ausbalancierung, aber selbst wenn diese das mittlere wagerecht halten würde und der Robter durch Gelände fahren will (=hoher aufzubringender Drehmoment) gleich sich das aus und der roboter bewegt sich nicht. Ohne Beschleunigungssensor würde sich das mittlere drehen und nicht die Räder (der 2,5kg akku wirkt zwar da gegen aber das reich nicht bei schwerer Belastung).
Jetzt zu meiner Frage: Hat jemand eine Idee für einen Geländeroboter: er sollte zwei große Räder zum Antrieb und Steuerung haben(2Motoren)
und bitte keine Ketten (kann ich nicht gut anfertigen)
wenn "Stützräder" dann bitte so das man sie auch im Gelände einsetzen kann.
Schon mal danke für eure Antworten!:)
Mfg McGrizzly123