Meine erster Roboter KeRo

[Fluxi]

Moin, ich baue (Plane) grad meinen KeRo (KettenRoboter) da ich auf dem Gebiet komplett neu bin brauche ich eure Hilfe! Ich wollte gerne als µC einen Atmeg8 nehmen. Die Platine mache ich selber und als Motorentreiber wollte ich den (http://www.watterott.com/de/Pololu-A4983-Schrittmotortreiber) oder den (http://www.watterott.com/de/DRV8833-Dual-Motor-Driver-Carrier) nehmen. Was die Sensorik angeht habe ich garkeine Ahnung. Ich habe den hier (http://www.reichelt.de/Sensoren/GP2-0430/3/index.html?ACTION=3&GROUPID=3190&ARTICLE=110601&SHOW=1&START=0&OFFSET=500&) mal rausgesucht nur damit er nirgends gegenfährt.

Hier mal ein Bild im jetzigen Zustand:
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Fluxi

[HannoHupmann]

Also irgendwie fehlt mir jetzt die Frage bei der wir helfen können.

[Fluxi]

Okay, z.B. ob die Motorentreiber was taugen und ober der Sensor okay ist?

[Sebas]

Also der Schrittmotortreiber ist ungeeignet da Du ja wsl einen "normalen" Getriebemotor verwenden willst und ein Schrittmotor an einem Kettenfahrgestell eh unsinnig ist.
Der DRV8833 ist besser geeignet und für den Anfang denke ich in Ordnung ich würde aber eher einen L293d bei kleinen Motoren nehmen, bzw einen L298 bei etwas größeren Motoren. Bei dem brauchst du aber noch externe Freilaufdioden schau mal hier. (http://www.rn-wissen.de/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung#Ansteuerung_mit_dem_Sc haltkreis_L298) Beide gibts bei Reichelt da bekommst du auch fast alles andere was du brauchst.

Der Sensor ist gut du musst aber bedenken das du damit nur auf einem Punkt misst, du musst ihn also entweder schwenken oder den Roboter drehen. Ein Ultraschallsensor oder mehrere Infrarotsensoren(schau mal hier) (http://www.rn-wissen.de/index.php/Sensorarten#Distanzsensor_IS471F) sind besser.

mfg Sebastian

[Fluxi]

Ahh okay danke. Dann nehme ich die L298 ich habe grad gesehen das ich dafür sogar ma nen Schaltplan dafür gemacht habe und hier hochgeladen habe allerdings vor 2 Jahren :O