Mein erster Robi "Borstie"

[simsalabim]

Hallo Leute,

heute beginnt mein Projekt "Borstie".

Erst mal zu mir: Ich habe beruflich viel mit Platinenlayout, Analog- und Digitaltechnik, Mikrocontrollerprogrammierung und solchen Dingen zu tun.
Nun versuche ich einen Roboter entwickeln.
Im Grunde habe ich nur zwei Vorgaben die ich versuche einzuhalten:
1) So wenig fertig kaufen wie möglich
2) es müssen/ sollen verschiedene uC und FPGAs über verschiedene Bussysteme miteinander kommunizieren.

Zeitlich habe ich mir keine Vorgaben gemacht.
Als Erstes versuche ich mir einen Überblick über so elementare Sachen wie Antrieb oder Art der Spannungsversorgung zu machen.

Ich hoffe hier im Forum bei Problemen Hilfe zu bekommen und werde in diesem Thread meinen Fortschritt dokomentieren :-)

Lieben Gruß

simsa

[debegr92]

Alles klar, dann mal ran ans denken ;-)
Bilder sind erwünscht.

[Bernd_Stein]

Hallo Leute,

Erst mal zu mir: Ich habe beruflich viel mit Platinenlayout, Analog- und Digitaltechnik, Mikrocontrollerprogrammierung und solchen Dingen zu tun.
Nun versuche ich einen Roboter entwickeln.

Das liest sich super. Kann ich Dich vielleicht jetzt in der Anfangsphase dazu überreden den Rasenmähroboter ( RMR ) RoboMow RL500 als reinen fahrbahren Untersatz zu betrachten und ihn mit neuen Funtionen auszustatten. Bei dem Begriff " Borstie " fällt mir ein das er ja im Winter den Schnee fegen könnte. Aber am Liebsten wäre es mir wenn er den Rasen noch effizienter mähen würde als er es bisher tut. Bei Ebay bekommt man öfters gebrauchte zu guten konditionen, da es ja mittlererweile immer mehr Auswahl an RMR gibt.
https://www.roboternetz.de/community/threads/48248-Robomow-RL500-mit-einem-µC-der-Atmel-AVR-RISC-Familie-steuer (https://www.roboternetz.de/community/threads/48248-Robomow-RL500-mit-einem-%C2%B5C-der-Atmel-AVR-RISC-Familie-steuer)

Bernd_Stein

[simsalabim]

ich habe irgendwie an etwas Anderes gedacht. :-)
Ich würde gerne ein KameraUboot bauen. Aber ich denke das ist für den Anfang 10 Nummern zu groß.
Borstie wird wohl erst mal fahren lernen müssen und wird wohl immer an Land bleiben

[Bernd_Stein]

Borstie wird wohl erst mal fahren lernen müssen und wird wohl immer an Land bleiben

Vielleicht ist dann dies doch eine gute Idee.

http://www.youtube.com/watch?v=tPg1ZMiC9pA&feature=player_embedded


Bernd_Stein