Übersetzung ausrechenen

[Tom95]

Hallo,
ich habe ein Getriebe mit 3 Zahnrädern an meinem ASURO. Kann mir jemand eine Formel nennen oder Berechnen, wie viel langsamer sich dadurch das Rad dreht und umwieviel Größer die Kraft wird, welche am Rad anliegt. Kraft (Beschleunigung) und Gescgwindigkeit hängen doch voneinader ab, oder?
gruß
Tom

[robo_tom_24]

Du musst die Anzahl der Zähne kennen...

Dann kannst du dir die Verhältnisse ausrechnen:
Fangen wir leicht an mit 2 Zahnrädern:

Anz_Zähne_1 : Anz_Zähne_2 = Geschw_2 : Geschw_1

umgekehrt bei der Kraft

Anz_Zähne_1 : Anz_Zähne_2 = Kraft_1 : Kraft_2

-> Je größer das Verhältnis desto mehr Kraft und weniger Geschwindigkeit (Also Anz_1 > Anz_2 => V_1 < V_2 bzw. F_1 > F_2)

Bsp:
Motor:
10 U/min
5 N

Zahnrad 1 (Vom Motor angetriebenes Zahnrad):
50 Zähne

Zahnrad 2 (Reifenzahnrad):
100 Zähne

U1:U2 = Anz2 : Anz1
U2 = (U1*Anz1)/Anz2 = (10*50)/100
U2 = 5 U/min

Anz1 : Anz2 = F1 : F2
F2 = (Anz1*F1)/Anz1 = (100*5)/50
F2 = 10N

Lässt sich dann auch einfach auf das 3. Zahnrad erweitern und wenn du willst auf 100 andere auch noch...
Fazit: Läuft alles über das Verhältnis ;)

[oberallgeier]

... Berechnen, wie viel langsamer sich dadurch das Rad dreht ...Eine typische Aufgabe für eine Tabellenkalkulation. Die Umrechnung der Kraft habe ich gelassen, eigentlich hatte ja thomas schon alles prächtig erläutert.


......https://www.roboternetz.de/community/attachment.php?attachmentid=22588&stc=1&d=1339858052

Ach so, noch etwas. Als fauler Hund habe ich die Eingangsdrehzahl nicht von Hand eingetragen, dazu habe ich in meiner Tabelle einen Schieberegler . . . . der ist hier nur nicht dargestellt.

[Tom95]

Okay Danke für eure Antworten. Ich habe jetzt raus, das der Motor am Ende 29,79Nmm hat. Bei einer Übersetzung von 15 auf 50 Zähne. Der Motor hat normalerweise 0,93 Nmm.
Gruß