nicowave
10.06.2012, 16:25
Hallo zusammen!
Ich habe mir einen Rasenrobo gebaut, der funktioniert auch prima. Der Roboter wird mit einem 12V Nimh Akkupack betrieben. Wenn er merkt, dass die Spannung unter einen kritischen Wert sinkt, beginnt er sich auf die Suche nach der Ladestation. Dazu fährt er erstmal geradeaus, bis er an den Rand der Induktionsschleife kommt. Dann folgt er dieser. Soweit funktioniert bereits alles 1A. Allerdings fehlt ihm noch eine Ladestation. Dafür schwebt mir folgendes vor:
Die Ladestation, mit Ladekontakten etc. will ich zusammen mit der Schleife so ausrichten, dass der Roboter gerade hineinfährt wenn er dem Rand der Schleife folgt. Das heisst, er folgt der Schleife so lange, bis er Kontakt hat. (vlt. noch ca. 0.5 Sekunden länger, damit der Kontakt auch gut 'hält').
Da ich aber keinen Stromanschluss im Garten habe, möchte ich dass sowohl die Induktionsschleife als auch das Laden des Roboters sowie das Timing der Mähgänge (mit Regensensor etc.) von dem Ladehäuschen aus geschieht, welches mit einer 12V Autobatterie, die per Solarmodul geladen wird, betrieben wird. Für diesen Abschnitt hab ich gerade vom C dieses Teil im Auge:
http://www.conrad.de/ce/de/product/113344/Solar-Laderegler-12-V-4A/SHOP_AREA_17203&promotionareaSearchDetail=005
Das sieht recht einfach aus, einfach Batterie und Solarpanel anhängen, fertig. Oder hab ich da was vergessen?
Die Induktionsschleife habe ich exakt dem Wiki nachgebastelt, funktioniert mit 12V einwandfrei, allerdings mit Netzteil. Hat das schonmal einer mit einer Autobatterie versucht? Ist der Stromverbrauch dafür nicht zu hoch?
Und jetzt kommt, was ich als die grösste Hürde wahrnehme: Wie lade ich mit einer 12V Autobatterie einen 12V Nimh Akku? Geht das überhaupt? Gibt es geeignete Lade-IC's, oder hat jemand sogar einen Schaltplan um sowas zu realisieren?
Vielen Dank allerseits!
P.S. im Anhang noch ein paar Bilder von meinem Roboter. Nicht allzu schön, wenn man das vergleicht mit den Projekten die hier sonst so vorgestellt werden, aber ich hab Spass dabei :D Und funktionieren tut's auch ;) Eine Abdeckung muss natürlich auch noch kommen, damit das mit den Ladekontakten auch klappt.
Ich habe mir einen Rasenrobo gebaut, der funktioniert auch prima. Der Roboter wird mit einem 12V Nimh Akkupack betrieben. Wenn er merkt, dass die Spannung unter einen kritischen Wert sinkt, beginnt er sich auf die Suche nach der Ladestation. Dazu fährt er erstmal geradeaus, bis er an den Rand der Induktionsschleife kommt. Dann folgt er dieser. Soweit funktioniert bereits alles 1A. Allerdings fehlt ihm noch eine Ladestation. Dafür schwebt mir folgendes vor:
Die Ladestation, mit Ladekontakten etc. will ich zusammen mit der Schleife so ausrichten, dass der Roboter gerade hineinfährt wenn er dem Rand der Schleife folgt. Das heisst, er folgt der Schleife so lange, bis er Kontakt hat. (vlt. noch ca. 0.5 Sekunden länger, damit der Kontakt auch gut 'hält').
Da ich aber keinen Stromanschluss im Garten habe, möchte ich dass sowohl die Induktionsschleife als auch das Laden des Roboters sowie das Timing der Mähgänge (mit Regensensor etc.) von dem Ladehäuschen aus geschieht, welches mit einer 12V Autobatterie, die per Solarmodul geladen wird, betrieben wird. Für diesen Abschnitt hab ich gerade vom C dieses Teil im Auge:
http://www.conrad.de/ce/de/product/113344/Solar-Laderegler-12-V-4A/SHOP_AREA_17203&promotionareaSearchDetail=005
Das sieht recht einfach aus, einfach Batterie und Solarpanel anhängen, fertig. Oder hab ich da was vergessen?
Die Induktionsschleife habe ich exakt dem Wiki nachgebastelt, funktioniert mit 12V einwandfrei, allerdings mit Netzteil. Hat das schonmal einer mit einer Autobatterie versucht? Ist der Stromverbrauch dafür nicht zu hoch?
Und jetzt kommt, was ich als die grösste Hürde wahrnehme: Wie lade ich mit einer 12V Autobatterie einen 12V Nimh Akku? Geht das überhaupt? Gibt es geeignete Lade-IC's, oder hat jemand sogar einen Schaltplan um sowas zu realisieren?
Vielen Dank allerseits!
P.S. im Anhang noch ein paar Bilder von meinem Roboter. Nicht allzu schön, wenn man das vergleicht mit den Projekten die hier sonst so vorgestellt werden, aber ich hab Spass dabei :D Und funktionieren tut's auch ;) Eine Abdeckung muss natürlich auch noch kommen, damit das mit den Ladekontakten auch klappt.