Überwachungsroboter für den Garten - AÜ1N

[toter_fisch]

Hi :D
Vielleicht kennt ihr schon den "kleinen Bruder" von AÜ1N, den hier: https://www.roboternetz.de/community/threads/57390-Überwachungsroboter-AÜ1
Diese Ferien habe ich aber an einem neuen gebaut, vielleicht habt ihr ja den Blog gelesen.
Den möchte ich Vorstellen:
https://lh3.googleusercontent.com/-91cd7tEKm2I/T9HBuPKhHoI/AAAAAAAAAI4/QkJhBjvaZ88/s800/_DSC0007.JPG

Er sieht gar nicht mehr aus wie der alte, aber zum Teil steckt noch die alte Elektronik in ihm.

Erstmal ein paar Details:
Microcontroller: Atmega32 und Atmega8
Steuerung: über den PC oder das Internet via Funk
Akku: NimH Racing Pack 9,6 Volt mit 2300mAh
Abmessungen: Höhe ca 40cm, Länge 25cm, Breite 27cm
Funkmodul: Easy Radio
Motoren: MODELCRAFT RB
Geschwindigkeit: max 10km/h
Reichweite: 100 Meter
Kameras: Hauptkamera, Unterbodenkamera
Akkulaufzeit: mindestens 4 , maximal 12 Stunden
Bauzeit: ca. 2 Wochen

Die Steuerung erfolgt über den PC oder das Internet, wobei der PC die Schnittstelle zwischen Internet und Roboter ist.

Es gibt gegenüber dem Vorgänger auch einige neue Spielereien, wie z.B. die Wachhundfunktion die meldet wenn sich etwas vor dem Roboter bewegt oder der "sichere Modus" bei dem der Roboter selbstständig nach 5 Sekunden die Motoren stoppt. Dieser Modus kommt zum Beispiel bei schlechtem Empfang oder der Websteuerung zum Einsatz.

Ich habe viel Wert auf das Einsparen von Strom gelegt, so kann neben dem Motorcontroller und die zwei Kameras ausgeschaltet werden.
Der Roboter hat eine Reichweite von 100 Metern. Dies wäre mit den 2,4 Ghz Kameras eigentlich nicht möglich, ich habe jedoch die Empfangsantenne am PC durch ein "Eigenbau" ersetzt ;)
Regen macht dem Roboter auch nichts aus, nur die Kontakte der Motoren will ich noch mit Silikon abdichten.

Nächste Ferien kommen auch noch 2 Solarpanels dran, die Elektronik wurde dafür schon vorbereitet.


Noch ein paar Bilder:

https://lh6.googleusercontent.com/-vinq_QOS4Sw/T9HHl8O9kpI/AAAAAAAAAJw/4GhuVBTpO1M/s1024/Screenshot - 08.06.jpg<-- die neue Steuerung

https://lh3.googleusercontent.com/-pqCPA9bqv_8/T9HE71XCLpI/AAAAAAAAAJg/CLL5pK4C3_4/s800/_DSC0017.JPG<-- Blick ins Innere

Mehr Fotos gibts hier: https://picasaweb.google.com/117341472170635514638/AProjektDeProjektUberwachungsroboter?authuser=0&feat=embedwebsite#

..falls ich was vergessen habe, fragt mich ;)

Gruß toter_fisch

[jcrypter]

Das sieht toll aus!

Hast Du ein Video von ihm in Bewegung?
Und einen Screenshot wenn die Onboard-Kameras aktiv sind.

Crypi

[toter_fisch]

hi, danke ;)

ein Video kommt noch irgendwann, hier aber ein Screenshot bei dem Kamera 2 aktiv ist:
https://lh4.googleusercontent.com/-ggX534nJF0Q/T9MG2_RherI/AAAAAAAAAKs/z4jbn4_r8aE/s1024/Screenshot - 09.06.jpg

Und noch eins der Websteuerung:

https://lh6.googleusercontent.com/-u-Ge48_UNRA/T9MJWMK6GTI/AAAAAAAAALk/5L3D3pL8dfc/s576/Foto 09.06.12 10 22 04.png


Gruß toter_fisch

[arnoa]

... sieht sehr cool aus!!!
Was versteckt sich denn hintern "automatische Funktionen"? Ist Dein AÜ1n auch irgendwie autonom unterwegs?

LG, Arno

[Kampi]

Da fehlt ne SIM bei deinem Tablet :P
Ne Spaß beiseite.......womit hast du die Websteuerung gemacht? Wie funktioniert die? Ist das auch mittels VB realisiert worden?

[RAM]

Hi toter_fisch,

gefällt mir sehr gut, dein Überwachungsroboter!
Ich hätte da noch eine Frage zu deinem Antrieb: Wie hast du die Räder mit der Motorachse verbunden? Ich bin schon seit einiger Zeit am überlegen, wie ich es ohne spezielle Dreh - und Frästeile hinbekomme, Modellbauräder mit Sechskantaufnahme mit der 5 mm - Welle der RB-35 Motoren zu verbinden. Evtl. hast ja du einen Tip für mich.

[Zwerwelfliescher]

Hallo,
das sieht wirklich super aus.
Mich würde auch mal interessieren, wie du die Weboberflächse machst.

Gruß
Felix

[AsuroPhilip]

Hallo,

14?!? Respekt ;) Sieht super aus.
Hätte auch interesse, an der Weboberfläche.

mfG
Philip ;)

[Kampi]

Hey,

als nächstes könntest du die vier Räder einzelnt lagern. So kann dein Bot Bodenunebenheiten ausgleichen, da jedes Rad in der Höhe geändert werden kann.
Ähnlich diesem Bot:

http://cache.gizmodo.com/assets/images/4/2006/12/mars_rover.jpg

Für Geländeroboter ist sowas das Nonplusultra ;)

[toter_fisch]

Hi, war schon lange nicht mehr da wegen Schule usw..

Hinter automatischen Funktionen versteckt sich die "Wachhundfunktion" die am Pc eine Meldung ausgibt wenn sich etwas vor dem Roboter bewegt.

Die Websteuerung funktioniert via PHP, wenn ich auf einen der Buttons Drücke wird ein Befehl in einer Textdatei auf dem Server gespeichert und vom PC heruntergeladen und zum Bot gesendet.

Hmm... Die Räderr habe ich mit einem Rohr befestigt das einfach an die Motorwelle gesteckt wird+zugeklebt und am Rad durch die Radmutter gesteckt wird und da geht dann noch der Mitnehmer-Stift durch.

Gruß toter_fisch