jiodatsinga
16.05.2012, 11:25
Guten Tag,
Ein Textdatei enthält X- und Y-Koordinate und ist in meinem PC unter Windows XP gespeichert. Mein Ziel ist die Übertragung von Koordinaten über die
Schnittstelle RS232 des PCs bis zu einem Mikrocontrollerboard. Dann die empfangenen Koordinaten, die sich im Mikrocontrollerboard befinden, werden über eine
zusätzliche schnittstelle RS485 zu Zwei Motortreiber SMCI33-2 von Nanotec gesendet. Außerdem soll ein SMCI33-2 die X-Koordinaten empfangen und der andere
SMCI33-2 empfängt die Y-Koordinaten. Weiterhin besitzt jeder SMCI33-2 eine Schnittstelle RS485 , um die Koordinaten zu empfangen.
Ich habe für mein Experiment der Mikrocontroller 644p, da er zwei UARTs besitzt. Ein UART der 644p soll über die Schnittstelle RS232 die koordinaten von PC
empfangen und der andere UART der 644p wird über die Schnittstelle RS485 die Koordinaten an den beiden SMCI33-2 übertragen. Da die Motortreiber SMCI33-2 die
Schnittstelle RS485 haben.
Ich habe die Schaltung auf ein Steckboard gebastelt und einige Teste ohne Schwierigkeiten durchgeführt. Kurz gesagt, die Schaltung läuft gut.
Anschließend wurde eine C++-Code geschrieben, um die X- und Y-Koordinaten vom PC zum Mikrocontrollerboard 644p zu senden. Diese Phase hat auch geklappt.
Nun möchte ich die Koordinaten, die sich in Mikrocontrollerboard 644p befinden,über die zweite UART (Schnittstelle RS485) zu den beiden Motortreiber SMCI33-2
übertragen. Ich habe eine C-Code unter der Entwicklungsumgebung AVR Studio 4 geschrieben und dann compiliert. Zwar bekomme ich keine Fehlermeldung, aber
meine beide Motortreiber empfangen keine Daten.
Woran kann das liegen ? kann jemand von euch mir helfen ?
Anbei der Textdatei und meine C-Code
Die C++-Code lautet:
Bemerkung:
Allerdings besitzt der Motortreiber SMCI33-2 seine eigene Befehle. Wenn man die SMCI33-2 ansprechen möchte, dann soll man diese Anweisungen verwenden.
BSP einer Anweisung: '#1A\r'
# -----> Startzeichen eines Befehls
1 -----> Adresse des Motortreibers
A -----> Starten eines Satzes(Eigentliche Anweisung)
\r ----> Endzeichen eines Befehls
' ----> Zeichen, das sich immer vor dem Startzeichen (#) und nach dem Endzeichen (\r) befinden.
Danke im Voraus.
Mit besten Grüßen.
Luffy
Ein Textdatei enthält X- und Y-Koordinate und ist in meinem PC unter Windows XP gespeichert. Mein Ziel ist die Übertragung von Koordinaten über die
Schnittstelle RS232 des PCs bis zu einem Mikrocontrollerboard. Dann die empfangenen Koordinaten, die sich im Mikrocontrollerboard befinden, werden über eine
zusätzliche schnittstelle RS485 zu Zwei Motortreiber SMCI33-2 von Nanotec gesendet. Außerdem soll ein SMCI33-2 die X-Koordinaten empfangen und der andere
SMCI33-2 empfängt die Y-Koordinaten. Weiterhin besitzt jeder SMCI33-2 eine Schnittstelle RS485 , um die Koordinaten zu empfangen.
Ich habe für mein Experiment der Mikrocontroller 644p, da er zwei UARTs besitzt. Ein UART der 644p soll über die Schnittstelle RS232 die koordinaten von PC
empfangen und der andere UART der 644p wird über die Schnittstelle RS485 die Koordinaten an den beiden SMCI33-2 übertragen. Da die Motortreiber SMCI33-2 die
Schnittstelle RS485 haben.
Ich habe die Schaltung auf ein Steckboard gebastelt und einige Teste ohne Schwierigkeiten durchgeführt. Kurz gesagt, die Schaltung läuft gut.
Anschließend wurde eine C++-Code geschrieben, um die X- und Y-Koordinaten vom PC zum Mikrocontrollerboard 644p zu senden. Diese Phase hat auch geklappt.
Nun möchte ich die Koordinaten, die sich in Mikrocontrollerboard 644p befinden,über die zweite UART (Schnittstelle RS485) zu den beiden Motortreiber SMCI33-2
übertragen. Ich habe eine C-Code unter der Entwicklungsumgebung AVR Studio 4 geschrieben und dann compiliert. Zwar bekomme ich keine Fehlermeldung, aber
meine beide Motortreiber empfangen keine Daten.
Woran kann das liegen ? kann jemand von euch mir helfen ?
Anbei der Textdatei und meine C-Code
Die C++-Code lautet:
Bemerkung:
Allerdings besitzt der Motortreiber SMCI33-2 seine eigene Befehle. Wenn man die SMCI33-2 ansprechen möchte, dann soll man diese Anweisungen verwenden.
BSP einer Anweisung: '#1A\r'
# -----> Startzeichen eines Befehls
1 -----> Adresse des Motortreibers
A -----> Starten eines Satzes(Eigentliche Anweisung)
\r ----> Endzeichen eines Befehls
' ----> Zeichen, das sich immer vor dem Startzeichen (#) und nach dem Endzeichen (\r) befinden.
Danke im Voraus.
Mit besten Grüßen.
Luffy