5 Achsen Joystick + 12 Tasten Sharp Develop

[Projekt 2252]

Hallo ich möchte gerne die Position der Achsen und der Tasten meines Joysticks über ein Serial Port senden. Das Programm läuft schon aber nur die Achsen X und Y. Fehlen noch Z und Z Rotation. Ich bin beim Schreiben des Programms hier (http://www.rn-wissen.de/index.php/Joystick_am_PC_zur_Kontrolle_eines_Roboters) nach gegangen. Da ich totaler neuling in Sachen Sharp Develop bin habe ich auch keine Ahnung von dem Aufbau des Programms. Ich brauche die Achsen um einen Quadrocopter via. Xbee zu steuern.
Gruß Tjark

[Projekt 2252]

So habs hinbekommen war garnicht so schwer :) Hab infach nur die Achsen Z und Rz hinzugefügt :D

if serialport1.IsOpen then
serialport1.Write ("X" + (state.X).tostring + Chr(13))
serialport1.Write ("Y" + (state.Y).tostring + Chr(13))
serialport1.Write ("Z" + (state.Z).tostring + Chr(13))
serialport1.Write ("Rz" + (state.Rz).tostring + Chr(13))
Gruß Tjark