einzelne Ultraschallsensor zur entfernungsmessung

[Alpha2000]

Hi

habe jetzt schon viel gelesen über ultraschallsensoren und auch ein paar baupläne gefunden aber jedes mal wir immer ein sender und ein empfanger gebraucht.

habe jetzt diese bauteil gefunden http://www.roboter-teile.de/Oxid/Entfernungsmesser/Ultraschall-Entfernungsmesser/Entfernungsmesser-Ultraschall-SRF02.html

da wird ja nur ein sensor gebraucht

ich habe ein haufen sensoren anlich wie diese hier rumliegen

http://www.conrad.de/ce/de/product/182271/ULTRASCHALL-SENSOR-K-14WP10/SHOP_AREA_14741&promotionareaSearchDetail=005

und würde gerne eine schaltung bauen um so einen sensor zu betreiben(diese haben ja nur 2 pins)
evtl auch mehrer in verschiedene richtungen. müssen dan ja einzel signale senden.

und wen ihr zufallig habt auch noch ein passenden code für basecom.

[Besserwessi]

Die Wasserfesten Ultraschallwandler haben oft einen deutlich geringeren Wirkungsgrad als die üblichen resonanten Typen. Das muss man bei der Schaltung beachten.

[PICture]

Hallo!

@ Alpha2000

Laut dürftigen Datenblatt (DB) vom Conrad kann man nicht eindeutig sagen, ob das nur ein Sender bzw. Empfänger ist. Angeblich beides je nach Beschaltung, aber Sender und Empfänger in gemeinsamen Gehäuse kann ich mir nicht vorstellen. ;)

[Besserwessi]

Die Wandler sind eigentlich alle als Sender und Empfänger zu gebrauchen und auch sehr ähnlich vom Aufbau. Bei getrennten Typen unterscheiden die sich etwas in der Eigenfrequenz (wegen Frequenzverschiebung durch Last) und Impedanz (die Empfänger sind hochohmiger, weil das besser zu den Verstärkern passt).

[Alpha2000]

also diese sensoren sind definitive sender und empfanger in einem mit nur 2 kabeln.

diese sind ja für einparksensoren gebaut worden und da reicht auch nur 1 sensor aus
das bauteil von roboterteile oben ist doch auch nur 1 sensor verbaut

@besserwessi: klingt interessant und worauf genau? was muste man den ändern?

[Besserwessi]

Mit nur einem Transducer muss man die Verstärkerschaltung zum Senden so haben dass sie nicht beim Empfangen stört. Der Reihe nach hat man erst dsa Senden eines Pulse, dann eine kurze Phase zur Beruhigung (z.B. mit Kurzschluss über dem Transducer), und dann ganz normales Empfangen.
Gegenüber der normalen Schaltung mit 2 Transducern muss man also die Verstärkung für das Senden und Empfängen ändern, so das man beim Senden auch einen hochohmigen Zustand hat, und die Empfangsschaltung muss die Hohen Amplituden beim Senden vertragen und darf nicht zu lange brauchen um sich davon zu erholen.

Bei den wasserfesten Transducern ist halt die Amplitude meist noch mal einiges kleiner als sonst. Da braucht man also etwas mehr Verstärkung beim Empfangsteil.