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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : [ERLEDIGT] Wie zwei Achsen koppeln ?



PICture
22.04.2012, 13:39
Hallo!

Ich habe vor theoretisch verlustfrei eine kugelgelagerte Achse, die an Antriebsrad gedrückt wird (Fraktionantrieb), mit einem sehr schwachen BLDC Motor aus einem Lüfter zu drehen, aber so, das der Seitendruck auf die Motorachse nicht übertragen wird. Wegen meiner Mechanikschwäche es muss sehr einfach zum Basteln sein. Mir ist nur unfachmänisch im Code skizierte Lösung eingefallen. Möglicherweise wäre es auch per ein Stück von einem Gummischlauch gehen, da die beide Achsen gleichen Durchmesser haben. Das Hauptproblem ist, dass sie fast sicher leicht gegeneinander verschoben sind.

Ich freue mich sehr auf Beurteilung und praktische Erfahrungen von Euch und bedanke mich im voraus. ;)

Schlitz "Stift"
| |
V V
__________ _ __________
( | | | |\ (
) (| |) <- | | ) )
(________|_| |_|/________(

Motorachse Antiebssachse

(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)

TheDarkRose
22.04.2012, 13:50
Ganz normale Wellenkupplungen? ;)

Die Rotex drehelastisch und erlauben einen gewissen Versatz: http://ktr.com/de/produkte/kupplungen/rotex/standard.htm

PICture
22.04.2012, 13:54
Hallo!

Danke für deine Empfehlung, ich möchte es aber für mein Spielzeug ( https://www.roboternetz.de/community/threads/57580-Solarzweirad?p=547159#post547159 ) auch selber basteln. ;)

TheDarkRose
22.04.2012, 14:00
Dann wirklich nur Gummischlauch, denn bei Versatz braucht die Kupplung immer ein Zwischenstück, durch welches der Versatz ausgeglichen wird.

PICture
22.04.2012, 14:07
Danke sehr für positive Berteilung meinen verrückten Ideen, das ist sicher am einfachsten, da Spiel unbedeutend ist. :D

TheDarkRose
22.04.2012, 14:17
Verrückt würde ich nichts sagen, Gummischlauchverbindung ist im Hobbybereich eigentlich recht geläufig ;D

PICture
22.04.2012, 14:26
Das freut mich sehr, da ich früher professioneler Bastler in anderem Bereich war. :Strahl

Manf
22.04.2012, 17:49
Her ist auch noch etwas aus dem RN zum Thema, Kopplung von Wellen bei kleiner Leistung.

https://www.roboternetz.de/community/threads/9377-Linear-Servo/page2?p=86639&viewfull=1#post86639

PICture
22.04.2012, 17:58
Hallo Manf! :)

Das ist eigentlich die bestmögliche Lösung für mich. Einziges Problem wäre Beschaffung vom Silikonschlauch mit innen Ø 2 mm. Ich habe bereits dickeren um Ø 7 mm, aber ich könnte angebich Anpassungsring durch umwickeln der 2 mm Antriebsachse mit ca. 0,1 mm dicken Isolierband verwenden. Dann muss ich angeblich auch die Länge des Schlauchs anpassen. Wäre sonst dabei noch etwas zu beachten, weil ich befürchte, dass Silikon dafür zu hart seien könnte ? :confused:

Möglich wäre auch ankleben eines Endes direkt an den Rotor mit Ø um 18 mm, momentan noch ohne Achse.

Vor allem vielen Dank dafür, dass du mir mit deiner Antwort unnötige Achse am Rotor gezeigt hast. Am wahrscheinlichsten schneide ich ein paar mm von sehr elastischen Messkabeln meines DVMs ab. Er sollte deswegen nicht ungenauer werden. :D

Manf
22.04.2012, 20:28
Das mit dem Messkabeln ist ein gute Idee, die sollten gerade richtig sein. Mit der Länge muss man eben ein Bisschen spielen und ein Gefühl dafür entwickeln.

PICture
22.04.2012, 20:44
Herzlichen Dank ! Dann kann ich wieder spielen ! :Strahl

Arkon
23.04.2012, 08:11
Alternativ könnten auch Benzinschläuche für Modellbaumotoren funktionieren. Beim großen C (http://www.conrad.de/ce/de/overview/1210032/Modellmotoren-Kraftstoff-Schlaeuche) gibt es dazu eine ordentliche Auswahl.

PICture
23.04.2012, 10:45
Hallo Arkon!

Danke für deinen Vorschlag, aber das ist fur mich unrentabel ein paar cm beim Conrad zu bestellen. ;)

Ich versuche die auf Rotor des BLDC's angeklebte elastische Achse so plazieren, das es mit bereits vorhandenem Schlauchstück zufriedenstellend funktioniert, da der Motor und die kugelgelagerte Antriebsachse sich nicht gegeneinander verschieben werden. Es geht hauptsächlich nur ums Verhindern der Wirkung von senkrechten zu Achse Kräften auf Rotor des BLDC's beim Fraktionsantrieb.

PICture
26.04.2012, 10:32
Hallo!

Ich habe das Problem anders gelöst, weil ich die Motorachse mit der Radachse nicht direkt verbinden konnte (siehe Code). Das Rad ist an einem Kugellager montiert und um das Drehmoment vom Motor auf das Rad zu übertragen, habe ich ein Arm mit Schlitz auf der Motorachse befestigt und in den Radreifen eine Nadel eingedrückt. Bei mir hat aber der Getriebemotor aus Quarzuhren eine Impulsleistung um 16 mW (mit Getriebe 450 : 1 ergibt es auf der Achse um 7 W). ;)

Rad M = Motor
.---. o
_ | | o _ o L = Lager
-----| | o |o| o
.---. | | |---| |_|
| | | | -| L |- o / \ o
| M |---- |---| ( o )
| | |_| | | o \_/ o
'---' | | o o
'---' o

(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)

Calis007
26.04.2012, 10:42
"Impulsleistung um 16 mW (mit Getriebe 450 : 1 ergibt es auf der Achse um 7 W)"

Ein leistungssteigerndes Getriebe? Sofort patentieren lassen, perpetuum mobile bauen und beruehmt werden :p
Du meinst vermutlich, Du musst ein recht heftiges Drehmoment uebertragen.
Ach und falls Du antwortest, gz zum 8000. Beitrag :)

PICture
26.04.2012, 11:08
Sorry, aber ich als Elektroniker mit Mechanikschwäche, verstehe das so, dass ein direkt das Rad antreibender Motor müsste um 7W Leistung haben, oder ?

Für Mechaniker ist es ein Scherz, aber ich mir selber das nur so am einfachsten erklären konnte.

Übrigens, ich versuche tatsächlich ein "solar perpetuum mobile" zu bauen. Mir ist aber bewusst, dass ich sicher aus dem Grund nicht berühmt werde und das patentieren lassen, als Rentner, kann ich mir nicht mehr leisten. :(

Calis007
26.04.2012, 11:44
"..ein direkt das Rad antreibender Motor müsste um 7W Leistung haben, oder ?"

oder: mit einem 7W-Motor koenntest Du das Rad ohne Getriebe auch 450x so schnell drehen (Da geht die Leistung hin!)

Betrachte Arbeit = Kraft x Weg (Fuer die Leistung kommt noch 'pro Zeit' dazu)
Dein Getriebe gibt (verlustfrei gerechnet) 450 x soviel Kraft (Drehmoment), aber auch nur 1/450 vom Weg. Die Arbeit (und auch die Leistung) bleibt dabei gleich.

PICture
26.04.2012, 11:55
Laut Physik stimmt es und habe das nie bezweifelt. Ich bin gewöhnt (Berufskrankheit ? ;) ) alles so machen, wie mir gefällt und zufriedenstellend funktioniert ohne das wissenschaftlich zu analisieren. Hier geht mir bloss um zu probieren, ob mein solarbetriebenes Spielzeug sich in meiner Wohnung mit ca. 45 cm / h bewegen könnte. Um das zu prüfen, muss ich leider mir einfallende verrückte Ideen ausprobieren. ;)