Befehle einbinden

[wenckstar]

Hallo ich wieder eine Frage zur Prog.

Wie kann ich die Befehle aus der Lib hier einbinden? Ichverstehe das noch nicht.
Villeicht weißt das jemand.

Oder befehle wie void DIST_MM(DISTANCE)

void stop(void)
{
mleft_des_speed = 0;
mright_des_speed = 0;
left_i = 0;
right_i = 0;
motion_status.move_L = false;
motion_status.move_R = false;
motion_status_tmp = motion_status.byte;
MOTIONCONTROL_stateChangedHandler();
}


Hauptprog.

#include "RP6RobotBaseLib.h"



int main(void)
{
initRobotBase();

powerON();

moveAtSpeed(30,30);

while(true)
{

task_motionControl();

task_ADC();
}
return 0;
}

[RolfD]

Du hast bereits ein Post mit gleichem Inhalt im Thread https://www.roboternetz.de/community/threads/57454-Hilfe-bei-Programmierung gemacht.