CAESAR - Projekt der Johann Wolfgang Goethe Uni Frankfurt

In der Computer Vision Group (der Arbeitsgruppe von Prof. Dr. Mester ) entsteht derzeit ein Roboter, genannt CAESAR, der mit sensorischen und visuellen Fähigkeiten ausgestattet ist. Hierbei werden sowohl ein Stereo-Kamerapaar wie auch mehrere Ultraschall-, Infrarot- und Kontakt-Sensoren verwendet

http://cvg.physik.uni-frankfurt.de/robo/caesar.jpg

http://cvg.physik.uni-frankfurt.de/robo/

[pbürgi]

Ist aber schon älter, ich hab disen Robo schon letzten Sommer gesehen.
Trotzdem echt super Teil.
Ist mir aber ne nummer zu groß gleich mit kompletem suse-pc. Trozdem really sweet!!!

[holgerf]

Ich seh gerade, unsere Fotos vom Robo sind nicht mehr aktuell.
Werde demnaechst mal neue einstellen.

Das Projekt ist immer noch in Arbeit - derzeit allerdings mehr auf Software-Seite. Hardware ist nicht mehr viel geplant, ausser einen Gyrometer und ein Paar US-Sensoren von Roboter-Teile.de.

Holger (einer der Robo-Bauer)

[Ringelkrat]

Super! =D>
Besonders das Map-Building interresiert mich!

MfG Ringelkrat

Ich frage mich wo denn das Problem bei deren "Map-Building" ist?
schließlich kann man ja mit den 2 Kameras für rund 60% der aufgenommenen Pixel eine genaue 3D-Position ermitteln!

hobbyfreak

[medizintechnik studentin]

hallo studiere medizin technik ,suche diplomarbeit thema.es wäre nett wenn sie mich darüber informieren was für themen sie haben.
email:golnas6@yahoo.de

mit freundlichen grussen