Quadcopter-Bausatz

[RedEagle]

Hi

Einige Kommilitonen und ich wollen als Projektarbeit einen Quadcopter programmieren. Allerdings ist der Zeitrahmen äußerst eng, weshalb als Ziel eine einfache Reglung ist, die den Quadcopter auf Position hält.
Dazu suchen wir einen geeigneten Bausatz sodass man keine Zeit mit Rahmenbau und Platinendesign verschwenden muss. Der Controller sollte dabei natürlich ohne aufwändige Hacks per jtag erreichbar und programmierbar sein.
Ideal wäre ein AVR, perfekt ein ATmega128, aber das ist zumindest aus meiner Sicht eher zweitrangig.

Kann mir/uns da jemand einen guten Bausatz empfehlen?

[Wsk8]

Also so direkt einen Bausatz weiß ich jetzt nicht, aber ihr könntet euch doch die AR.Drohne oder wie sie heißt kaufen, die integrierte Steuerung rausschmeißen und euer eigenes Entwicklungsboard reinsetzten und vlt hier und da noch ein paar neue Sensoren.

mfg

[Hornet]

Hey,

schau Dir den Link mal an: http://www.mikrokopter.de/de/Kopter.php
Im Shopbereich gibt es einzelne Bauteile zum Bau von Quadrocopter.

Ich hoffe ich habe Dir helfen können.

[Zwerwelfliescher]

Hallo,
also ich interessiere mich schon lange für Quadrocopter und habe auch schon vieles gelesen. Einen Bausatz wirst du selten bis gar nicht finden. Falls du dann mal etwas findest, dann wird das recht teuer. Schau dir mal den Wii Copter an. Die Sensoren sind aus einer Wii Motion Plus. Als Board kommt das Arduino Nano zum Einsatz. Natürlich ist dieser auch mit Drucksensor, Magnetometer und GPS erweiterbar.

Gruß
Felix

[Robotill]

Die Teile sind super Teuer. Siehe http://www.conrad.de/ce/de/overview/1208043/?orderSequence=DESC&insert_kz=NA&WT.srch=1&Sinsert_kz=NA&orderBy=price&?insert_kz=NA&hk=SEM&WT.srch=1&gclid=CPKduvXjracCFc0g3wodUkuvBA&gclid=CKy33dbHw68CFYUw3wod-BuFaA

[RedEagle]

Preis spielt keine rolle :)
Unser Prof hat jetzt einen gefunden, aber ich weiß gerade nicht welchen. Sobald ich es weiß werde ich den link hier posten.

Nachtrag:
Dieses Gerät ist es: http://www.parrotshopping.com/de/p_parrot_topviewed.aspx?f=3378

[BlackMizi]

Und kann man Euer Projekt irgendwo verfolgen? Oder ist es gestorben?

[RedEagle]

Ja, es ist gestorben - war ja auch nur ein Projekt das auf ein Semester beschränkt war.
Ehrlich gesangt ist auch nicht all zu viel bei rumgekommen. Leider sind nicht alle Studenten hochmotivierte Nerds :)