Encoder: Positionsregelung mit den Motortreiber SMCI33-2 von Nanotec

[jiodatsinga]

Guten Tag,

ich bin Einsteiger in Gebiet Schrittmotor und verwendet Momantan der Schrittmotorsteuerung SMCI33-2 von Nanotec.
Meine Fragen lauten:

- wie müssen die Signale ggf. ausgewertet werden, um einen Positionswert zu bekommen?

- über welche Schnittstelle gelangt diese Positionsinformation an das Steuerprogramm, wenn ich z.B. mit Matlab arbeite?

- wie regelt man die Position, wenn man die Encodersignal direkt auf die Encodereingänge der Schrittmotortreiber gibt?

- wie kann ein Positionsregel-Algorithmus unter Matlab aussehen?

Danke in vorraus

mfg Arthur Jioda

[Searcher]

Hallo,
hast Du schon die Doku von der Nanotec Seite durchgeschaut. Da scheinen mir die meisten Deiner Fragen beantwortet zu sein. Für LabVIEW gibt es unter "Programmierung" auch Beispiele.

http://de.nanotec.com/schrittmotorsteuerung_smci33.html

Gruß
Searcher